面试题 08.02. 迷路的机器人

题

设想有个机器人坐在一个网格的左上角，网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动，但不能走到一些被禁止的网格（有障碍物）。设计一种算法，寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

返回一条可行的路径，路径由经过的网格的行号和列号组成。左上角为 0 行 0 列。如果没有可行的路径，返回空数组。

示例 1:

输入:
[
  [0,0,0],
  [0,1,0],
  [0,0,0]
]
输出: [[0,0],[0,1],[0,2],[1,2],[2,2]]
解释:
输入中标粗的位置即为输出表示的路径，即
0行0列（左上角） -> 0行1列 -> 0行2列 -> 1行2列 -> 2行2列（右下角）

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode.cn/problems/robot-in-a-grid-lcci
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解题思路

要看题 只能走下和右！！！！！ dfs就可

代码

class Solution:
    def __init__(self):
        self.r = 0
        self.c = 0
        self.ans = []

    def pathWithObstacles(self, obstacleGrid: List[List[int]]) -> List[List[int]]:
        self.r = len(obstacleGrid)
        self.c = len(obstacleGrid[0])
        self.findPath(0,0,obstacleGrid)
        return self.ans

    def findPath(self, x: int, y: int, obstacleGrid: List[List[int]]) -> bool:
        if x < 0 or x >= self.r or y < 0 or y >= self.c or obstacleGrid[x][y] == 1:
            return False
        self.ans.append([x, y])
        if x == self.r - 1 and y == self.c - 1:
            return True
        obstacleGrid[x][y] = 1
        ok = self.findPath(x + 1, y, obstacleGrid) or self.findPath(x, y + 1, obstacleGrid)
        if not ok:
            self.ans.pop()
        return ok