robotarm发布(android应用第三方开发包)

最新推荐文章于 2025-10-05 16:45:29 发布
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#android #工具 #framework

这是一个针对Android应用开发的库，提供了一系列实用的功能，如生命周期管理、异步任务处理等。0.1版本已支持基本的应用生命周期管理和强大的异步任务功能。
部署运行你感兴趣的模型镜像

 

每个人的心中都有一个机械手臂

你可以把它看成是一套工具箱，寻找你需要的工具；
你可以把它看成是一个框架集合，使您在很短的时间写出初具规模、功能完备的程序；

此项目为android lib，目前在1.0版本规划出了以下特性和功能
1. 管理一个成型应用的生命周期
2. 灵活、扩展性比较强的异步任务
3. 定制的网络请求
4. 集成应用支付功能
5. 应用的版本检测与更新
6. 网络的实时检测
7. GIF图片的播放
8. log的统一处理


0.1版本提供了
1. 管理一个成型应用的生命周期
2. 灵活、扩展性比较强的异步任务
其余功能在1.0发布前逐步提供

使用
压缩包里的robotarm2为一个android lib工程，创建普通工程后，依赖此工程即可
压缩包里的bus2是一个测试工程

注：此版本为0.1版本
项目地址：http://code.google.com/p/robotarm/
SVN地址：http://robotarm.googlecode.com/svn/trunk/
 

 

几张运行效果图：
 

 

 
 

 
 
 

 

                

        




    


      

        
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从本节开始我们介绍RK356x的编译，与分析build.sh，首先我们需要有 shell 的编程，有同学可能Linux脚本编程基础不太好，可以先去菜鸟教程中学习，只要能看懂即可，我们本节也会带领大家一步步看RK的编译过程（其实RK写的shell不算很复杂）

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】SLAM（概念篇）

				
			

			

				

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SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图 （同步定位与地图构建）”，是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向。它是指运动物体自身位置不确定的条件下，根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程,同时利用地图进行自主定位和导航。它主要用于解决机器人在未知环境运动时，如何通过对环境的观测确定自身的定位和运动轨迹，同时构建出周围环境的地图。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
RobotArm

				
			

			

				

					03-18
				

			

		

		

			
				
机器人手臂
快速链接 -
注意：缺少示例。 提供灵感。 看投石机南瓜夹头和其他机械臂
项目计划
创建您的问题：
 a) What’s the problem you’re trying to solve?
     Some people are too lazy to go outside and play with their dog or they are incapable of doing so. 
     
 b) How will you determine if you’ve solved your problem?  (make sure your problem is specific and testable!)
     We will have constructed a working robot arm that is capable of throwing

			
		

	





	

		

			

				
					
RobotArm:基于STM32芯片的简易机械臂

				
			

			

				

					03-23
				

			

		

		

			
				
机器人手臂
基于STM32芯片的简易机械臂源码
成品：

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ABB_PC_SDK_controller ABB robotarm

				
			

			

				

					08-14
				

			

		

		

			
				
# ABB_PC_SDK_controller
ABB robotarm controller(simple demo) with C# pcsdk6.0 
#### work with VS2015

			
		

	





	

		

			

				
					
community_robot_arm：开源社区协作的机器人手臂

				
			

			

				

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					05-11
					
					1132
					
				

			

		

		

			
				
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community_robot_arm 是一款基于开源硬件和软件的机器人手臂，其设计初衷是为了让更多的爱好者能够以较低成本学习和实...

			
		

	





	

		

			

				
					
Robot Arm 中文說明書

				
			

			

				

					05-18
				

			

		

		

			
				
教學用Robot,程控機械臂,中小學教育訓練專用

			
		

	





	

		

			

				
					
31、iOS与Android应用安全分析全解析

					
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					chair的专栏
				

				

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本文深入解析iOS与Android应用的安全分析方法，涵盖预测文本引擎数据泄露、注入攻击、钥匙串信息提取、二进制逆向、网络流量监听及越狱检测绕过等核心技术。通过iGoat和InsecureBankV2等实践案例，系统介绍安全测试流程，并总结常见漏洞风险与防护措施。同时展望人工智能、区块链、零信任架构等未来安全趋势，为开发者和安全研究人员提供全面的移动应用安全指南。

			
		

	





	

		

			

				
					
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《Qt Creator：人工智能时代的跨平台开发利器》

				
			

			

				

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					11-22
					
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作为技术预览在 Qt Creator 11 中发布，在编写 C++/Qt 代码时，能够提供 AI 驱动的代码建议。
随着生成式 AI 的火热，Qt Group 将 GitHub Copilot 接入 Qt Creator 集成开发环境。GitHub Copilot 集成在 Qt Creator 11 中作为技术预览发布，为开发者在编写 C++/Qt 代码时提供 AI 驱动的代码建议。

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab开发-robotarm

				
			

			

				

					08-22
				

			

		

		

			
				
matlab开发-robotarm。该项目描述了Simmechanics与虚拟现实之间的链接，以模拟机器人手臂。

			
		

	





	

		

			

				
					
robot_arm.zip机械臂MATLAB仿真

				
			

			

				

					01-08
				

			

		

		

			
				
自己编写的一个在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况（包括运动轨迹示意图等）。算法使用M语言编写，算法流程简单，易于理解，对于想要做机械臂仿真的初学者是个很不错的参考程序。

			
		

	





	

		

			

				
					
(按照鼠标运动)Robot-Arm--master

				
			

			

				

					05-12
				

			

		

		

			
				
代码采用SerialPort和arduino 进行串口通讯，控制机器人，使用的时候需要自行修改串口号码，单片机可以使avr328p这类小型单片机

			
		

	





	

		

			

				
					
Robot-Arm

				
			

			

				

					03-16
				

			

		

		

			
				
Robot-Arm

			
		

	





	

		

			

				
					
armrobot:armRobot 的控制代码在这里 http

				
			

			

				

					06-20
				

			

		

		

			
				
手臂机器人控制固件
对于这里制作的机器人
 通过串口向固件发送命令，您可以控制机器人的位置。
 该机器人共有 5 个舵机，从上到下编号为 0-4。
 当前支持 3 个命令： 
 A a0 a1 a2 a3 a4
V v0 v1 v2 v3 v4
P n AMin AMax VMin VMax ADef
V是给Arduino内置Servo类的值，这个命令的意思是： 
 S[0].write(v0);
S[1].write(v1);
S[2].write(v2);
S[3].write(v3);
S[4].write(v4);
A是给出你需要的角度，记住，由于装配误差的存在，给V命令的值可能会偏向你想要的，A命令是校准后的角度。
 P命令是校准用的，n是舵机号，AMin AMax是n指定的舵机的角度界限，VMin VMax是Servo类的值，后面有一个map()做A到V的转换。ADef是您要放

			
		

	





	

		

			

				
					
【Matlab】【Robot-arm】【上次更新：2021.8.5】从零开始研制多自由度机械臂及其Matlab仿真

				
			

			

				

					干炸蘑菇的博客
				

				

					08-03
					
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0.总览
1.机械臂运动理论
2.机械臂在matlab中的运动仿真
3.机械臂实物搭建
4.机械臂与视觉相结合
5.最终产品智能小车
1.机械臂运动学基础


1.1 旋转矩阵


1.1.1 两个坐标系之间的简单转换
以世界坐标系（简述为A坐标系）中的某一点建立一个自身坐标系（简述为B坐标系），那么这两个坐标系有怎样的关联呢？
其实关联很简单，B坐标系的三个轴是不是都可以在A坐标系中用向量表示出来，例如
	
所以B相对于A坐标系的姿态：



1.1.2 两个坐标系转换的一些结论
1.B对A的旋转矩阵是A

			
		

	





	

		

			

				
					
Robot Arm 机械臂源码解析

					
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ROS学习笔记之——OpenRobotArm

				
			

			

				

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安装必要的功能包(RemotePC)

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sudo apt-get install ros-melodic-moveit*
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滑台四轴机械臂使用说明

				
			

			

				

					impossible_Jesse的博客
				

				

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标题和描述中提到的“第三方调用wps示例”，涉及的知识点主要围绕WPS Office的第三方应用集成能力，即如何让其他软件或服务能够调用和操作WPS Office，进行文档的创建、编辑、读取、保存等功能。这一能力对于开发者...

			
		

	



              




          


        

      

      

        
      

      





	

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              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
          

          

             
          

          

            

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          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
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