AGV 机器人集群智能调度解决方案，实现机器人群体的协同管理与效率优化

一、项目背景​

某智能仓库此前引入多台 AGV 搬运机器人，但因缺乏专业调度系统支撑，无法实现多 AGV 协同工作：常出现多 AGV 同时作业时无动态路径规划，频繁发生路径冲突、拥堵停滞，导致货物堆积延误生产。​

二、核心目标​

通过调度系统对多台 AGV 机器人的统一管控，实现搬运任务的智能分配、路径的动态优化，避免机器人拥堵、闲置，提升整体搬运效率，降低人工干预成本。​

三、核心功能​

（1）、AGV 调度系统核心能力

任务管理：接收 WMS、MES 等上游系统搬运需求，拆解任务后，结合 AGV 负载、位置、电量分配最优机器人；

路径规划：依据实时环境数据（障碍物、禁行区），用算法规划最短安全路径，支持突发障碍时动态重规划；

状态监控：实时采集 AGV 运行数据（位置、速度、电量等）并可视化展示，异常（故障、低电量）自动报警，触发应急方案（调度备用 AGV、引导故障 AGV 至维修区）。

（2）、AGV 搬运机器人协同响应

任务执行：接调度指令后，启动导航（激光、SLAM 等），精准取货、装载、卸货，完成后反馈状态待新任务；

状态反馈：实时上传自身数据，配合调度系统实现错峰充电（优先分配近充电区任务，任务后自动引导充电）。

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四、实施保障​

前期调研：根据客户场地布局（如通道宽度、货架位置）、搬运频次、货物类型，AGV 选型（如潜伏式、叉式）与调度系统参数。​

调试与培训：完成硬件部署后，进行 3-7 天协同调试，确保任务分配、路径规划精准；同时为客户运维人员提供操作培训，覆盖调度系统后台、AGV 基础故障处理。

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