Ext.js5小鲱鱼域(表单域)(39)

本文介绍如何在表单中使用滑块控件作为表单字段,并展示了配置滑块的基本方法,包括设置默认值、调整范围以及响应用户操作等。
/**
 * Shows how the Slider control can be used in a form and participate like a form field.
 * 展示在一个表单里如何添加使用滑块控制,就像一个表单字段一样
 */
Ext.define('KitchenSink.view.form.SliderField', {
    extend: 'Ext.form.Panel',

    requires: [
        'Ext.slider.Single'
    ],
    xtype: 'slider-field',

    width: 400,
    title: 'Sound Settings',
    bodyPadding: 10,

    initComponent: function(){
        this.msgTpl = new Ext.Template(
            'Sounds Effects: <b>{fx}%</b><br />',
            'Ambient Sounds: <b>{ambient}%</b><br />',
            'Interface Sounds: <b>{iface}%</b>'
        );
        Ext.apply(this, {
            defaults: {
                labelWidth: 125,
                anchor: '95%',
                tipText: function(thumb){
                    return String(thumb.value) + '%';
                } 
            },
            defaultType: 'slider',
            items: [{
                fieldLabel: 'Sound Effects',
                value: 50,
                name: 'fx'
            },{
                fieldLabel: 'Ambient Sounds',
                value: 80,
                name: 'ambient'
            },{
                fieldLabel: 'Interface Sounds',
                value: 25,
                name: 'iface'
            }],
            bbar: [{
                text: 'Max All',
                scope: this,
                handler: this.onMaxAllClick
            }, '->', {
                text: 'Save',
                scope: this,
                handler: this.onSaveClick
            }, {
                text: 'Reset',
                scope: this,
                handler: this.onResetClick
            }]
        });
        this.callParent();
    },

    onMaxAllClick: function(){
        Ext.suspendLayouts();
        this.items.each(function(c){
            c.setValue(100);
        });
        Ext.resumeLayouts(true);
    },

    onSaveClick: function(){
        Ext.Msg.alert({
            title: 'Settings Saved',
            msg: this.msgTpl.apply(this.getForm().getValues()),
            icon: Ext.Msg.INFO,
            buttons: Ext.Msg.OK
        }); 
    },

    onResetClick: function(){
        this.getForm().reset();
    }
});
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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