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RSS订阅原创 Halcon 图像预处理之Scale_image_range
Image //传入原始图像ImageScle //灰度转换后的图像Min 需要转换的最小值Max 需要转换的最大值算子使用的两种情况：将图像当中40-100的灰度元素映射到0-255，小于40为0或者大于100的灰度值为255将图像中40-100的灰度值映射到10-200,同样小于40和大于200的会被设置为0和255二、测试代码*第一种用法*第二种用法。
2025-08-25 08:50:11
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原创 Halcon图像预处理之ScaleImageMax
该函数会自动计算输入图像的最大和最小灰度值，并将灰度值线性映射到 0 ~ 255（对于 byte 类型图像）或者 0.0 ~ 1.0（对于 real 类型图像），从而使得图像的对比度最大化。具体来说：如果图像是 byte 类型，则输出范围是 [0, 255]如果图像是 real 类型，则输出范围是 [0.0, 1.0]算子介绍：最大灰度值扩展在值范围为0到255之间的应用。算子本体：scale_image_max(Image : ImageScaleMax : : )
2025-08-23 09:13:17
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原创 .NET C#基础：相等性与同一性 - 似乎有点小缺陷的设计
本文面向.NET开发者，系统介绍了C#中对象比较的多种方式与最佳实践。首先区分了相等性（值相等）和同一性（引用相同）的概念，并指出C#提供了丰富的比较手段：Equals方法、ReferenceEquals静态方法、==/!=运算符等。文章详细分析了各类比较方式的特性与适用场景，特别强调Equals方法默认实现同一性比较，需要重写以实现值比较；ReferenceEquals专用于同一性判断；==运算符行为可重载，需谨慎使用。针对不同场景，文章给出了具体建议：引用类型优先使用Equals比较相等性，保持==的默
2025-08-02 13:41:53
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转载 自动化运控+视觉项目框架搭建
通过UI页面上的选择，页面上的图像和手动，都需要转实际脉冲，CAD不需要则乘以脉冲当量即可，我们通过一个状态，来确认是线还是圆。板卡初始化，板卡点位运动，板卡连续运动，板卡急停，脉冲计数，脉冲清零，读取个轴状态，减速停止，回零，各轴IO信号检测，外部输入信号检测，主动输出信号，设置运动参数等方法。在初始化板卡的时候，我们可以定义一个字段，用来确认板卡的状态，作为板卡打开与否的标志位，同时我们可以设置属性用来保护该字段，并且进行一些拓展，例如把底部板卡状态文字，颜色改变，板卡标志位改变的一些操作。
2024-02-02 08:29:38
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转载 爱普生自动贴合项目
开启三个线程，一个负责左相机识别采集，一个负责右相机识别采集，一个线程负责综合计算，定义俩个相机采集标志位，俩个相机都完成采集后，标志位状态为真。左相机拍物料左边的角，采用模板匹配+俩个直线卡尺=》俩直线卡尺输出俩直线交点坐标(求俩直线的交点 intersection_lines)，通过点的仿射变换得到实际坐标。同时左相机，右相机实体类的对象不为空状态下，调用图像处理类的综合计算方法，输出中和计算实体类的对象。这里把左相机，右相机，综合计算线程，用三个不同的实体类的对象，三个人工事件对象，分别管理。
2024-01-20 17:20:20
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空空如也
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