Ardunio和HAL库函数编程

本文介绍了如何使用Arduino IDE配置STM32开发环境,通过安装和拷贝支持库进行串口通信。内容包括安装IDE、添加STM32硬件支持、烧录程序,并对比了标准库和HAL库的编程差异,强调了HAL库的高抽象和可移植性优势。

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Ardunio和HAL库函数编程

一. 安装 Ardunio IDE 和相关软件支持库,在Ardunio 完成STM32板子的串口通信程序:

1)持续向串口输出“Hello world!”;
2)当接收到“stop!”时,停止输出。
为了方便读者配置Arduino IDE开发STM32F10X的环境
链接: https://pan.baidu.com/s/1kqpP1YGKtY2WRz9GNT0Z7w
提取码:q251
需要用的工具:
1.USB转TTL(没有的话可以去淘宝买一个,大约5块钱一个)
2.STM32F10X开发板
在这里插入图片描述

1、先安装好Arduino IDE

双击arduino-1.8.12-windows.exe正常安装,一直按默认方式安装下去就行。

2、将打包文件中的Arduino_STM32整个文件夹拷贝到Arduino IDE安装目录下的hareware下。

在这里插入图片描述
之后打开Arduion软件查看菜单栏\工具\开发板…就能看见STM32各系列的芯片了。
菜单栏\工具\开发板…\第一栏的开发板管理器
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
输入ARM关键字搜索,选中Cortex-M3系列的编译支持文件并安装,安装过程可能需要几分钟,耐心等一会。待安装完成,退出开发板管理器。
在这里插入图片描述
连接stm32f103指南者开发板
在这里插入图片描述
烧录程序(stm32f103指南者)
以下代码完成:
1)持续向串口输出“Hello world!”;
2)当接收到“stop”时,停止输出。
3) 小灯闪烁。

int flag=1;   
char Stop[]=
<think>嗯,用户问的是如何在Arduino中查看库函数的源代码。这其实是个很实用的开发技巧,尤其当用户想深入理解库函数的工作原理或调试时。 用户可能是个Arduino开发者,正在尝试修改或扩展某个库的功能。从ta直接询问源代码查看方式来看,应该具备一定编程基础,不是完全的初学者。 之前提供的那些引用其实挺有用的。引用[1]提到HAL标准库的差异,引用[2][3][4]都涉及具体库函数的使用,特别是Servo库的示例。这些正好可以作为查看源代码的实例。 查看库源代码主要有三种途径: 1. 在IDE里直接打开是最方便的,毕竟所有库文件都默认安装在Arduino安装目录下。路径结构很清晰,每个库都是独立文件夹,里面.h.cpp文件分开放置。比如Servo库就能在libraries/Servo/src里找到。 2. 在线查看适合临时查阅,特别是官方标准库。GitHub上的ArduinoCore组织里有所有核心库的源码,第三方库也基本能在GitHub搜到。 3. 手动查找虽然麻烦点,但能确认物理文件位置。要注意有些库可能安装在文档目录下的libraries文件夹里,这是用户自定义库的存放位置。 用户可能会遇到两个常见问题:一个是找不到第三方库的安装位置,这时需要检查附加开发板管理器网址安装的库;另一个是某些预编译库只有.h文件,这种情况就只能看文档了。 要不要在相关问题里提示用户注意开源协议呢?虽然多数Arduino库都是MIT或LGPL,但查看源码后若要做二次分发还是要留意的。不过考虑到用户当前问题比较基础,还是把重点放在技术实现上吧。</think>在Arduino IDE中查看库函数的源代码有几种常用方法: ### 🔍 方法一:通过IDE菜单直接打开 1. **打开库的头文件**: * 在代码中`#include`该库(如 `#include <Servo.h>`) * 将光标放在库名(如 `Servo`)上 * 选择菜单 `Sketch` > `Include Library` > `Servo.h` (或对应库名) * **或** 右键点击库名 -> `Go to Definition` * IDE会自动在新标签页打开该库的 `.h` (头文件)📄 2. **打开库的实现文件**: * 在打开的头文件(`.h`)中,找到函数声明(如 `void write(int value);`) * 将光标放在函数名(如 `write`)上 * 右键点击 -> `Go to Implementation` * IDE会自动在新标签页打开该库的 `.cpp` (实现文件)📄 并定位到函数定义处 ### 🌐 方法二:在安装目录中查找 1. **核心库**: * 路径:`<Arduino IDE安装目录>/libraries/` * 例如:`C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src` (Windows) 或 `/Applications/Arduino.app/Contents/Java/libraries/Servo/src/` (macOS) * 打开 `Servo.h` `Servo.cpp` 即可查看 2. **第三方库**: * 路径:`<你的文档目录>/Arduino/libraries/` * 例如:`C:\Users\<用户名>\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_Sensor\` (Windows) 或 `/Users/<用户名>/Documents/Arduino/libraries/Adafruit_Sensor/` (macOS) * 打开对应库文件夹中的 `.h` `.cpp` 文件 3. **通过开发板管理器安装的库**: * 路径较深,通常在: * Windows: `%LOCALAPPDATA%\Arduino15\packages\<硬件平台>\hardware\<平台名>\<版本>\libraries\` * macOS/Linux: `~/.arduino15/packages/<硬件平台>/hardware/<平台名>/<版本>/libraries/` * 例如STM32的Servo库可能在:`~/.arduino15/packages/STMicroelectronics/hardware/stm32/2.5.0/libraries/Servo/src/` ### 💻 方法三:在线查看 * 官方核心库:[Arduino GitHub Organization](https://github.com/arduino) * 第三方库:通常在库作者提供的GitHub仓库或官方页面 ### ⚠ 重要提示 * 部分库(尤其是闭源或优化库)可能只提供头文件(`.h`)预编译的二进制文件(`.a`),此时无法查看`.cpp`源码。 * 查看源码有助于理解原理调试,但修改核心库需谨慎(建议复制到本地库目录修改)。 --- ### ❓相关问题 1. 如何安装管理Arduino的第三方库?[^1] 2. 修改Arduino核心库文件是否安全?应如何操作?[^1] 3. 为什么某些Arduino库函数调用会影响其他引脚的功能(如PWM)?[^2] 4. 如何为Arduino创建自己的库文件?[^3] 5. 调试Arduino程序时,如何利用库函数源码定位问题?[^4] [^1]: 引用自Arduino开发环境安装与库管理说明 [^2]: 引用自Arduino舵机库函数文档 [^3]: 引用自Arduino库文件结构解析 [^4]: 引用自舵机驱动测试代码示例
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