Ardunio和HAL库函数编程

最新推荐文章于 2022-12-21 14:10:22 发布
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本文介绍了如何使用Arduino IDE配置STM32开发环境，通过安装和拷贝支持库进行串口通信。内容包括安装IDE、添加STM32硬件支持、烧录程序，并对比了标准库和HAL库的编程差异，强调了HAL库的高抽象和可移植性优势。

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Ardunio和HAL库函数编程

一. 安装 Ardunio IDE 和相关软件支持库，在Ardunio 完成STM32板子的串口通信程序：

1）持续向串口输出“Hello world！”；
2）当接收到“stop!”时，停止输出。
为了方便读者配置Arduino IDE开发STM32F10X的环境
链接: https://pan.baidu.com/s/1kqpP1YGKtY2WRz9GNT0Z7w
提取码：q251
需要用的工具:
1.USB转TTL(没有的话可以去淘宝买一个，大约5块钱一个)
2.STM32F10X开发板
在这里插入图片描述

1、先安装好Arduino IDE

双击arduino-1.8.12-windows.exe正常安装，一直按默认方式安装下去就行。

2、将打包文件中的Arduino_STM32整个文件夹拷贝到Arduino IDE安装目录下的hareware下。

在这里插入图片描述
之后打开Arduion软件查看菜单栏\工具\开发板…就能看见STM32各系列的芯片了。
菜单栏\工具\开发板…\第一栏的开发板管理器
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
输入ARM关键字搜索，选中Cortex-M3系列的编译支持文件并安装，安装过程可能需要几分钟，耐心等一会。待安装完成，退出开发板管理器。
在这里插入图片描述
连接stm32f103指南者开发板
在这里插入图片描述
烧录程序（stm32f103指南者）
以下代码完成：
1）持续向串口输出“Hello world！”；
2）当接收到“stop”时，停止输出。
3) 小灯闪烁。

int flag=1;   
char Stop[]=
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arduino怎么查看库函数全部内容
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<think>嗯，用户问的是如何在Arduino中查看库函数的源代码。这其实是个很实用的开发技巧，尤其当用户想深入理解库函数的工作原理或调试时。 用户可能是个Arduino开发者，正在尝试修改或扩展某个库的功能。从ta直接询问源代码查看方式来看，应该具备一定编程基础，不是完全的初学者。 之前提供的那些引用其实挺有用的。引用[1]提到HAL库和标准库的差异，引用[2][3][4]都涉及具体库函数的使用，特别是Servo库的示例。这些正好可以作为查看源代码的实例。 查看库源代码主要有三种途径： 1. 在IDE里直接打开是最方便的，毕竟所有库文件都默认安装在Arduino安装目录下。路径结构很清晰，每个库都是独立文件夹，里面.h和.cpp文件分开放置。比如Servo库就能在libraries/Servo/src里找到。 2. 在线查看适合临时查阅，特别是官方标准库。GitHub上的ArduinoCore组织里有所有核心库的源码，第三方库也基本能在GitHub搜到。 3. 手动查找虽然麻烦点，但能确认物理文件位置。要注意有些库可能安装在文档目录下的libraries文件夹里，这是用户自定义库的存放位置。 用户可能会遇到两个常见问题：一个是找不到第三方库的安装位置，这时需要检查附加开发板管理器网址安装的库；另一个是某些预编译库只有.h文件，这种情况就只能看文档了。 要不要在相关问题里提示用户注意开源协议呢？虽然多数Arduino库都是MIT或LGPL，但查看源码后若要做二次分发还是要留意的。不过考虑到用户当前问题比较基础，还是把重点放在技术实现上吧。</think>在Arduino IDE中查看库函数的源代码有几种常用方法： ### 🔍 方法一：通过IDE菜单直接打开 1. **打开库的头文件**： * 在代码中`#include`该库（如 `#include <Servo.h>`） * 将光标放在库名（如 `Servo`）上 * 选择菜单 `Sketch` > `Include Library` > `Servo.h` (或对应库名) * **或** 右键点击库名 -> `Go to Definition` * IDE会自动在新标签页打开该库的 `.h` (头文件)📄 2. **打开库的实现文件**： * 在打开的头文件（`.h`）中，找到函数声明（如 `void write(int value);`） * 将光标放在函数名（如 `write`）上 * 右键点击 -> `Go to Implementation` * IDE会自动在新标签页打开该库的 `.cpp` (实现文件)📄 并定位到函数定义处 ### 🌐 方法二：在安装目录中查找 1. **核心库**： * 路径：`<Arduino IDE安装目录>/libraries/` * 例如：`C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src` (Windows) 或 `/Applications/Arduino.app/Contents/Java/libraries/Servo/src/` (macOS) * 打开 `Servo.h` 和 `Servo.cpp` 即可查看 2. **第三方库**： * 路径：`<你的文档目录>/Arduino/libraries/` * 例如：`C:\Users\<用户名>\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_Sensor\` (Windows) 或 `/Users/<用户名>/Documents/Arduino/libraries/Adafruit_Sensor/` (macOS) * 打开对应库文件夹中的 `.h` 和 `.cpp` 文件 3. **通过开发板管理器安装的库**： * 路径较深，通常在： * Windows: `%LOCALAPPDATA%\Arduino15\packages\<硬件平台>\hardware\<平台名>\<版本>\libraries\` * macOS/Linux: `~/.arduino15/packages/<硬件平台>/hardware/<平台名>/<版本>/libraries/` * 例如STM32的Servo库可能在：`~/.arduino15/packages/STMicroelectronics/hardware/stm32/2.5.0/libraries/Servo/src/` ### 💻 方法三：在线查看 * 官方核心库：[Arduino GitHub Organization](https://github.com/arduino) * 第三方库：通常在库作者提供的GitHub仓库或官方页面 ### ⚠ 重要提示 * 部分库（尤其是闭源或优化库）可能只提供头文件（`.h`）和预编译的二进制文件（`.a`），此时无法查看`.cpp`源码。 * 查看源码有助于理解原理和调试，但修改核心库需谨慎（建议复制到本地库目录修改）。 --- ### ❓相关问题 1. 如何安装和管理Arduino的第三方库？[^1] 2. 修改Arduino核心库文件是否安全？应如何操作？[^1] 3. 为什么某些Arduino库函数调用会影响其他引脚的功能（如PWM）？[^2] 4. 如何为Arduino创建自己的库文件？[^3] 5. 调试Arduino程序时，如何利用库函数源码定位问题？[^4] [^1]: 引用自Arduino开发环境安装与库管理说明 [^2]: 引用自Arduino舵机库函数文档 [^3]: 引用自Arduino库文件结构解析 [^4]: 引用自舵机驱动测试代码示例
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