基于TQ3568开发板分享如何配置GPIO功能为I2C_SPI_UART

最新推荐文章于 2024-11-14 17:20:38 发布
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#嵌入式硬件 #qt #linux

文章详细介绍了如何在RockchipRK3568平台上通过设备树配置GPIO为I2C、SPI和UART接口。首先，查看数据手册确定GPIO的复用关系，然后编辑相应的设备树文件如rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi和rk3568-pinctrl.dtsi，修改pinctrl子系统的配置来实现功能切换。在处理复用冲突时，通过启用或禁用不同的接口来解决。

 

一、将GPIO功能配置为I2C   

1、本例以I2C4为例，若要配置GPIO为复用功能。需要查看数据手册了解其复用关系，如下图所示。   

不难看出，GPIO4_B2可复用为I2C4的SDA脚，GPIO_B3可复用为I2C4的SCL脚。

2、进入/opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip目录，打开rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi文件。 
 

cd /opt/tq356x-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip vim rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi
 

3、找到i2c4节点  
 

 

 
 

 

4、打开rk3568-pinctrl.dtsi文件，找到上方红框的节点。 
 

     
 
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T507开发板如何配置GPIO功能为I2C_SPI_UART

				
			

			

				

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					11-16
					
					391
					
				

			

		

		

			
				
1、确认新的功能需要哪些引脚，并确认这些引脚原来用做什么功能2、去掉原来功能对这些引脚的使用（关掉功能）3、添加新的功能并使用这些引脚。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
ARM ------- 硬件相关基础知识(门电路_UART_I2C_SPI)

				
			

			

				

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指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为240Bd，比特率为10位*240个/秒=2400bps。由于电脑的串口用的是RS232电平(-3V-15V->1  3-15V->0)，而一般的单片机用的都是TTL电平(+5V->1  0V->0)所以需要有一个电平转换芯片，如max2326.2440(2440中有I2C控制器)——————可以多个I2C设备。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
树莓派配置GPIO复用为i2c

				
			

			

				

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					07-27
					
					1205
					
				

			

		

		

			
				
项目中需要控制各种外设的电源，正常应该是通过GPIO进行控制，但是树莓派的GPIO管脚有限，因此需要使用i2c扩展。

			
		

	





	

		

			

				
					
使用GPIO操作I2C设备

				
			

			

				

					习惯就好zz的专栏
				

				

					09-11
					
					2433
					
				

			

		

		

			
				
参考资料
硬件连接
修改设备树
上机实验
测试结果



			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
嵌入式系统：I2C

				
			

			

				

					weixin_45366970的博客
				

				

					08-17
					
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嵌入式系统：I2C

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32 GPIO复用功能与设置

					
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GPIO的复用功能由AFRL及AFRH两个寄存器来设定（因为Cortex Mx为32位CPU，所以每个寄存器有32bits可供控制）。

STM32针对每个接口pin设计了16种复用功能（AF0~AF15)，因为每个pin占用4个bits，所以每个寄存器管理8个pi...

			
		

	





	

		

			

				
					
[rockchip]I2C学习与分析

				
			

			

				

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DE2-70开发板是一款基于ALTERA Cyclone IV系列FPGA的硬件平台，具有丰富的外围接口，包括GPIO、SPI、I2C、UART等。在这个项目中，开发者利用Verilog HDL设计了一个UART控制器，它能完成与外部设备的串行通信，这对于...

			
		

	





	

		

			

				
					
基于SiFive FE310 RISC-V处理器的微控制器开发板，具有SPI闪存、多种I_O接口和紧凑尺寸。.zip

					
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- 支持多种外设接口：GPIO、PWM、I2C、SPI、UART - 采用标准2x14引脚排针，便于系统扩展  【适用场景/人群】 该项目特别适合嵌入式系统开发者、硬件工程师以及计算机架构学习者。适用于RISC-V架构教学实验、嵌入式...

			
		

	





	

		

			

				
					
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设备树解析：用于定义I2C（Inter-Integrated Circuit）总线接口的引脚配置

			
		

	





	

		

			

				
					
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qt i2c MPU6050，用于i2cUI界面编写

			
		

	





	

		

			

				
					
Rockchip RK3588 kernel dts解析之GPIO Pinctrl

				
			

			

				

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RK3588有5个GPIO控制器，每个控制器可以控制32个IO，作为GPIO功能时，端口行为由GPIO控制器寄存器配置。

			
		

	





	

		

			

				
					
Linux驱动开发笔记（九）IIC子系统及其驱动

				
			

			

				

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					06-20
					
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IIC我们已经学习过很多次了，在应用部分我们已经介绍过其应用层的开发，这章我们将继续驱动部分的开发。本次实验采用MPU6050，使用了input子系统及IIC子系统构成。MPU6050是全球首例整合性6轴（3轴陀螺仪+3轴加速度计）运动处理组件，也可以通过扩展实现9轴运动处理（在连接三轴磁传感器后）。它集成了三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）。

			
		

	





	

		

			

				
					
QT5.12通过Linux应用层使用I2C通信

				
			

			

				

					yxyy3604的专栏
				

				

					12-15
					
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I2C总线是一种使用起来非常的方便的通信总线，主要由SCL（时钟线），SDA（数据线）组成。本文主要介绍如何在LINUX应用层使用I2C总线与外设芯片通信。实现的方式主要是通过O_RDWR  IOTCL实现。

下面的程序代码是基于QT5.12的环境编写的。

写I2C设备的函数实例




int I2C_Dev_Write(int fd, int slave_addr, QByteArra...

			
		

	





	

		

			

				
					
华为云IoT智慧物流案例08 | QT应用开发（C++）如何添加调用C开发的IIC设备（思路篇）

				
			

			

				

					WGP CGR实柏的博客
				

				

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华为云IoT智慧物流案例08 | QT应用开发（C++）如何添加调用C开发的IIC设备（思路篇）
在03章节我通过查找

BH1750的Datasheet和E53拓展板原理图
用i2c tools工具验证BH1750 IIC的地址
编写了驱动BH1750的C代码块
点击查看：华为云IoT智慧物流案例03 | 传感器、LCD屏调试 第三章 | 调试BH1750光强度传感器（题外）


在04章节我通过IIC可以同时挂载多个设备的条件将温湿度传感器（SHT30）、光强度传感器（BH1750）都挂载并驱动打印出数

			
		

	





	

		

			

				
					
Linux驱动开发+QT应用编程实现IIC读取ap3216c

				
			

			

				

					梅山
				

				

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Linux驱动开发+Linux应用开发+LinuxQt开发实现传感器的数据读取。注意：QT开发中的是杂项设备，驱动开发用的是字符设备节点。

			
		

	





	

		

			

				
					
Linux驱动开发+QT应用编程实现IIC读取ap3216c_qt iic

				
			

			

				

					2401_84009993的博客
				

				

					05-13
					
					593
					
				

			

		

		

			
				
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！

			
		

	





	

		

			

				
					
使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析

				
			

			

				

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I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。主芯片通过一根SDA线既可以把数据发给从设备，也可以从SDA上读取数据，连接SDA线的引脚里面必然有两个引脚（发送引脚/接受引脚）。在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！从上面的例子，就可以知道怎样在一条线上实现双向传输，这就是SDA上要使用上拉电阻的原因。

			
		

	





	

		

			

				
					
gpio模拟I2C的信号发送———基于rk3308b-cc-plus

				
			

			

				

					BigGhostCell的博客
				

				

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gpio模拟I2C

			
		

	





	

		

			

				
					

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
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