欧拉角 Picth-Roll-Yaw_51CAE_新浪博客

51CAE

于 2018-02-24 15:33:37 发布

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https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles

欧拉角

欧拉角由三个角组成，分别为Yaw, Pitch, Roll。Yaw表示绕Y轴旋转的角度，

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