干货分享 | TSMaster如何同时记录标定变量和DBC信号至BLF文件

本文详细介绍了如何在TSMaster软件中使用标定功能,包括加载A2L文件添加标定变量,启用记录,添加DBC信号,以及如何启动工程并将所有变量和信号记录到BLF文件中。

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客户在使用TSMaster软件标定功能时,有如下使用场景:将DBC文件中的信号与A2L文件中的标定变量同时记录在一个记录文件。针对此应用场景,TSMaster软件提供了一种方法来满足此需求。今天重点和大家分享一下关于TSMaster软件中同时记录标定变量和DBC信号至BLF文件的实现方法。

本文关键字:标定变量、DBC信号、BLF文件

目录

Catalog

1. 加载A2L文件,添加标定变量到图形观察

2. 使能记录标定变量

3. 添加DBC信号到图形观察

4. 启动工程,使能所有变量并记录为BLF文件

5. 回放BLF文件

一、加载A2L文件,添加标定变量到图形观察

1、加载A2L文件

在标定管理器标定页面设备配置处先新建ECU,然后再在数据库处加载A2L文件。加载的A2L文件内容会在数据库页面显示。

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2、将标定变量添加至测量列表

打开标定页面,在数据库页面选择需要观察记录的标定变量并单击鼠标右键,选择“仅添加至测量列表”。

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将所有要观察的变量添加完毕后,在测量列表窗口可以看到已经添加的所有变量。

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3、将标定变量添加至图形

在标定页面,在数据库页面选择需要观察记录的标定量数据并单击鼠标右键,选择“添加至图形”,并选择相应的图形窗口即可(如果没有图形窗口可选择,可以选择“创建新的图形窗口”)。

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将标定变量添加至图形窗口后,在图形窗口将会显示所有已经添加的变量。此时启动工程,即可观察到标定变量的曲线图形。

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二、使能记录标定变量

将所有要观测的变量和信号添加至图形窗口之后,还需要使能标定量的记录才可以将标定量于DBC信号记录到同一个BLF文件中。具体操作如下:

在仿真页面点击系统变量,弹出系统变量管理器窗口,选择该窗口下的“内部变量”按钮,可以在该页面选择要记录的标定变量(可在“过滤”栏输入标定变量的关键字进行快速筛选)。

找到要记录的变量后,选中该变量并单击鼠标右键,选择“使能记录所选变量”。

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三、添加DBC信号到图形观察

要想将DBC数据库中的信号数据和标定量数据同时进行记录,需要先将DBC数据库加载至TSMaster软件中,并将要观察的信号添加至图形窗口。具体操作如下。

1、加载DBC数据库

在软件分析-数据库页面点击“显示CAN数据库”,将显示CAN数据库窗口,在该窗口可以加载DBC数据库。CAN数据库窗口选择一个通道,并单击鼠标右键,选择“载入CAN数据库”,将弹出文件选择窗口,在文件夹中选择需要加载的数据库即可。

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2、添加报文发送

在分析-报文发送页面点击“添加CAN/CANFD发送”,将显示CAN/CANFD发送窗口,在该窗口可以添加任意一帧报文的发送,并设置该报文下要观察的信号的生成器类型。

在CAN/CANFD发送窗口单击鼠标右键,选择“从数据库添加报文”,在弹出的数据库窗口中选择要观察的报文后点击确定,即可将报文添加至CAN/CANFD发送窗口。

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选中该报文后,即显示该报文所包含的信号,在此设置该信号的生成器类型。

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3、将信号添加至图形观察

在分析页面点击图形按钮,将显示图形窗口,在此处可以添加想要观察的DBC信号。

在图形窗口左侧空白处单击鼠标右键,选择“添加CAN信号”,将会弹出数据库窗口,用户可根据需要选择要观察的信号,选择完毕后点击确定,即可将信号添加至图形窗口。

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四、启动工程,使能所有变量并记录为BLF文件

在TSMaster软件中,点击分析-总线记录按钮后添加总线记录,即会弹出总线记录窗口,在该窗口可以设置BLF文件的保存位置和文件命名方式。

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将以上内容设置完毕后,启动工程并使能所有变量,点击分析-启动记录按钮,即可将标定变量和DBC信号同时记录至同一BLF文件中。想要停止记录时点击分析-停止记录按钮即可。

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五、回放BLF文件

在回放BLF文件之前,需要先加载A2L和DBC文件,并将要观测的标定变量和DBC信号添加至图形页面,再进行如下操作。

通过回放BLF文件,来查看录制的标定变量和DBC信号数据,以离线回放为例,具体操作步骤如下:

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① 在总线回放窗口中打开离线回放页面。

② 右键点击空白处,在弹出的功能菜单中点击选择记录文件-记录模块。

③ BLF加载进来后会显示在离线回放窗口。

④ 选中离线回放页面的BLF文件,点击启动回放按钮,最后在图形窗口和CAN/CANFD报文信息窗口查看标定信号的信号数据和报文数据。

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### 使用 TSMaster 加载 DBC BLF 文件查看报文数据 #### 配置环境并加载DBC文件 为了确保顺利操作,建议先确认工作环境中不存在可能导致问题的因素。例如,在保存配置时应避免使用含有中文字符的路径,特别是对于LDF文件路径[^2]。 启动TSMaster后,通过菜单栏中的`File`选项找到`Open Database`命令来加载DBC文件。这一步骤至关重要,因为DBC文件定义了网络通信中使用的信号及其属性,从而使得工具能够正确解释接收到的数据帧内容。 ```matlab % MATLAB伪代码示意读取DBC文件(实际操作需在TSMaster界面完成) load('path_to_dbc_file.dbc'); ``` #### 导入BLF日志文件 接着,利用TSMaster内置的日志回放功能导入BLF格式的记录文件。选择`Log Replay`下的相应按钮或菜单项,指定要打开的BLF文件位置。一旦成功加载,即可基于之前引入的DBC描述信息解码这些历史通讯事件,并将其可视化展示于界面上供进一步分析。 值得注意的是,如果直接尝试用MATLAB解析由TSMaster生成的CANFD数据遇到困难,则可能是因为原始导出过程中某些特定设置未被妥善处理所致;而经过Vector CANoe转换后的版本之所以能正常识别,或许在于后者对兼容性的优化更佳或是调整了一些参数配置[^1]。 #### 查看与分析报文 当DBCBLF文件均准备就绪之后,便可以在TSMaster内直观地浏览已解析好的消息流详情。借助该平台提供的多种视图模式以及筛选条件设定能力,用户可以方便快捷地定位感兴趣的信息片段,执行深入探究任务。 ```python # Python示例代码用于说明如何过滤特定ID的消息(仅作概念性表示) filtered_messages = [msg for msg in all_messages if msg.id == target_message_id] print(filtered_messages) ```
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