PX4 自定义bootloader生成

本文主要是记录一下自己在这方面的学习，方便以后回顾，也希望对其他朋友有用。本着不重复造轮子的精神，这里引文不在复制粘贴，直接给出链接

生成bootloader的两种方式

• 以STM32H7作为主控的飞控硬件(也就是v6x及之后的硬件标准），直接在PX4-Autopilot下的terminal生成。

make px4_fmu-v6x_bootloader

官方给出了，自定义的参考文件here

• 基于之前的硬件标准生产的板子，在PX4-Bootloader的项目里进行bootloader的生成。
  官方给出了该项目的使用说明here,也给出了自定义硬件的示例here。这个示例，我感觉写的还是清晰的。不过可能还是难免有些疑惑的地方。这里有一位大佬对bootloader的详细解析here，个人觉得非常有帮助。