7z - Ubuntu

1. 安装

$ sudo apt-get install p7zip-full


2. 解压
$ 7z x android-5.1.1_r1.7z

### 安装 ROS Noetic on Ubuntu 20.04 #### 设置源和密钥 为了确保软件包来自可信来源,在安装任何ROS组件之前,需设置系统的软件仓库索引并加入ROS的GPG密钥。 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` #### 更新包列表并安装依赖工具 更新本地APT缓存,并准备必要的构建环境和其他辅助程序: ```bash sudo apt update sudo apt install curl gnupg2 lsb-release ``` #### 安装 ROS Noetic 选择要安装的具体套件;对于大多数开发者而言,推荐使用`desktop-full`变体来获取完整的图形化界面支持以及其他常用功能模块。 ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` #### 初始化 `rosdep` 此命令用于解析项目中的依赖关系,并自动下载所需库文件。首次运行前需要先完成初始化操作[^3]。 ```bash sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` #### 配置环境变量 为了让终端识别新安装的ROS命令,建议将下面这行添加到个人用户的`.bashrc`配置文件里以便每次登录都能生效。 ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 测试安装成果 通过执行简单的测试脚本来验证整个过程是否顺利完成。 ```bash roscore & sleep 5 && kill %1 ``` 如果一切正常,则说明ROS已成功部署至当前机器环境中。
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