关于字符编码以及BOM(字节顺序标记(ByteOrderMark))

1. unicode和utf-8的关系

2. unicode字符串获取字节码的时候前面都会多两个字节:-2 -1?

3.Java中char和string的区别,中文char和单个中文字符的string的字节码的关系?

char使用的是unicode编码方式存储的,单个中文字符的string如果使用unicode编码方式获取字节码,出去开头的-2 -1保留字符 后面的字节数值应该和char的是一样的。和c++中的String和char的区别是否一样有待研究,c++中String比char数组多一个'\0'结束字节。

<think>嗯,用户想了解如何使用ST188反射光电传感器进行转速测量。首先,我需要回忆一下ST188的基本工作原理。根据引用[1],ST188由高发射功率的红外光电二极管和高灵敏度的光电晶体管组成,检测距离可调,用于非接触检测。反射传感器通常是检测物体反射回来的红外光,所以当有物体靠近时,反射光会被接收器捕捉到,从而产生信号变化。 接下来,转速测量的原理应该是通过检测物体(比如旋转轴上的标记)经过传感器的次数,计算单位时间内的次数来得到转速。这通常需要将旋转物体贴上反光条或者开孔,这样每转一圈,传感器就能检测到一次或多次脉冲信号。 然后,硬件连接方面,ST188有三个引脚:VCC、GND和输出。输出信号应该是数字信号,当检测到物体时输出低电平或高电平。需要将这个信号连接到微控制器的GPIO口,通过中断或轮询的方检测电平变化。 在软件处理部分,需要编写程序来捕捉脉冲信号,记录时间间隔。比如,使用定时器来计算两个上升沿或下降沿之间的时间,从而计算转速。公应该是转速=60/(T*N),其中T是周期,N是每转的脉冲数。 可能还需要考虑去抖动处理,因为机械接触或传感器可能会有噪声,导致误触发。可以通过软件延时或硬件滤波来解决。 另外,引用[2]提到E18-D80NK的检测距离可调,虽然这里讨论的是ST188,但可能ST188也有类似的调节机制,需要调整传感器与被测物体的距离,确保反射信号有效。引用[3]中的雨量传感器测试方法可能对模拟旋转标记的测试有参考价值,比如如何设置不同的测试条件。 最后,应用场景可能包括电机转速检测、打印机纸张检测等。需要确保用户了解安装注意事项,比如反光条的大小、传感器的距离调整,以及环境光干扰的可能影响。</think>### ST188反射光电传感器转速测量方法及原理 #### 一、测量原理 1. **反射检测** ST188通过发射红外光并接收物体反射的光信号实现非接触检测。当旋转物体表面存在反光标记(如反光条或凹槽)时,传感器会因反射光强度变化产生脉冲信号[^1]。 转速计算公: $$n = \frac{60 \cdot f}{N}$$ 其中,$n$为转速(r/min),$f$为脉冲频率(Hz),$N$为旋转体每转的标记数。 2. **信号生成机制** - **标记通过时**:反射光增强 → 接收管导通 → 输出低电平 - **无标记时**:反射光减弱 → 接收管截止 → 输出高电平 #### 二、硬件实现步骤 1. **传感器安装** - 调整检测距离至4~13mm(通过电位器或机械结构) - 标记宽度需大于传感器响应时间对应的弧长 - 示例安装示意图: ``` [旋转盘] ← 反光标记 → [ST188传感器] ``` 2. **电路连接** ```text ST188引脚: VCC → 5V GND → GND OUT → 微控制器GPIO(需上拉电阻) ``` #### 三、软件处理流程 1. **脉冲计数法** ```python # 伪代码示例(基于定时中断) count = 0 start_time = 0 def interrupt_handler(): global count count += 1 # 定时计算转速 def calculate_rpm(): period = current_time - start_time frequency = count / period rpm = 60 * frequency / N # N为每转标记数 count = 0 start_time = current_time return rpm ``` 2. **周期测量法** 使用微控制器输入捕获功能,测量相邻脉冲的时间间隔$T$,则: $$n = \frac{60}{N \cdot T}$$ #### 四、注意事项 1. **抗干扰设计** - 添加RC低通滤波器(推荐值:R=10kΩ, C=0.1μF) - 软件去抖动(采样间隔>1ms) - 避免环境光直射传感器[^2] 2. **参数优化** - 标记对比度:建议反射率差>30% - 最大可测转速:$$n_{max} = \frac{60}{2t_r \cdot N}$$ 其中$t_r$为传感器响应时间(ST188约0.5ms) #### 五、典型应用场景 1. 电机转速监控 2. 打印机辊筒转速检测 3. 工业传送带速度测量[^3]
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