天之殇舞专栏

原创 Debian系统编译Ros1(noetic)源码

简要记录在Debian系统中进行ROS1(noetic版本)的源码编译

原创 运行跟踪算法CREST出现using vl_nnconv

解决Error using vl_nnconv：The option name is not a string (argument number 5)的方法，以供参考：1.我电脑Win7，64位，MATLAB2017a，CUDA是8.0版本的，GTX1050Ti，cvDNN下载的版本是cudnn-8.0-windows7-x64-v5.1。2.要重新下载matconvnet

原创 Visual Studio2013下使用ActiveX Control Test Container

在Visual Studio2013中使用ActiveX Control Test Container调试32位的OCX控件，可设置断点。

原创 correlation filter 目标跟踪论文集

correlation filter 最近几年在目标跟踪中取得不错成绩，得到较为广泛地关注。为研究correlation filter在目标跟踪中的应用，将相应的主要论文进行汇总，以便后续学习总结和分析。        收集从2010年开始发表在顶会顶刊上的使用correlation filter进行目标跟踪的论文大致有：       [1] . Visual object trackin

原创 caffe使用cifar10数据集问题记录

最近学习caffe，里面自带的模型训练cifar。要先转化数据集，去cifar官网上下载：http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar.html解压后得到：解压路径放在：D:\CaffeProject\CaffeTest\bin\input同时建立文件output，路径为D:\CaffeProject\CaffeTest\bin\outpu

原创 64位的win7配置python、pip、numpy、scipy、matplotlib

64位的win7配置python、pip、numpy、scipy、matplotlib。

原创 论文阅读《Real-time part-based visual tracking via adaptive correlation filters》(3)

原创 论文阅读《Real-time part-based visual tracking via adaptive correlation filters》（2）

原创 论文阅读《Real-time part-based visual tracking via adaptive correlation filters》（1）

最近阅读《Real-time part-based visual tracking via adaptive correlation filters》这篇文章，将主要内容翻译出来，仅供学术交流。当然里面有很多翻译不对地方，还望海涵并指出。

原创 关于Kernelized Correlation Filters(KCF)运行中的小问题

最近要对《High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters》这篇论文作报告，就先运行了一下代码(KCF)。

转载 学习HOG特征

研究目标跟踪有用到HOG特征提取这方面的知识，以前听说过这方面，还没有具体去研究。现在刚好要用到，就在网上参考各种资料，得到不少的收获。       HOG特征算子的网络参考资料：                 http://blog.youkuaiyun.com/zouxy09/article/details/7929348                 http://blog.csdn

转载 matlab中mxGetScalar，mxGetPr，mxGetM，mxGetN，mxCreateDoubleMatrix的使用

最近看别人的MATLAB程序时，里面使用到C语言，涉及到几个MATLAB使用C语言程序的接口函数，对里面参数的意思稍微了解一下。      下面是在网上转载的，仅供交流学习一下。整个c程序由一个接口子过程 mexFunction构成，前面提到过，Matlab的mex函数有一定的接口规范，就是指：void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[],

原创 MILTrack学习3--自适应外观模型

（3）在线多示例学习的鲁棒性目标追踪（MILTrack）—自适应外观模型

原创 MILTrack学习2-介绍部分

（2）在线多示例学习的鲁棒性目标追踪（MILTrack）—摘要

原创 MILTrack学习1——摘要

这一篇

翻译 文献阅读：TLD人体追踪算法的改进

原创 学习TLD一点心得

最近一个多月来，一直在看Tracking-Learning-Detection（TLD）方面的论文 ，从TLD原作者ZK博士所有的论文，再到对TLD改进方面的论文，所看的论文不多，但还是说下自己陋见吧。      TLD用于视频中运动目标的检测，主要是综合了对目标的跟踪、检测，以及在线学习这三种方法，组合构成了TLD框架。ZK博士的创新是将跟踪和检测通过在线学习机制有效地结合起来。