使用Keil MDK创建STM32标准库工程


1. 创建条件

KEIL MDK

stm32f1系列器件支持包(KEIL mdk可以在线下载)

  • 点击project - manage - pack install,在里面搜索你需要的支持包即可下载

固件库

(如果没有固件库的话,文章最下面有分享链接)

2. 创建文件

  • 首先新建文件夹,以后的工程文件都放在这个目录下。
  • 打开keil mdk,点击上方菜单栏的 Project ,然后点击New uvision project,选择刚刚创建的文件夹,在这里再次新建一个文件夹用来存放本次的工程,然后给工程文件起一个名字。
  • 点击确定后,选择芯片型号,这里选择STM32F103C8,点击确定。

  • 接着会弹出一个keil软件的新建工程助手,可以帮助快速创建工程。本教程不使用助手,点击关闭即可。

  • 这时打开工程文件就可以看到系统生成的文件。

  • 接着需要给这个工程添加一些必要的工程文件。
  • 按照顺序打开固件库的文件夹,打开libraries - CMSIS - CM3 - DeviceSupport - ST - STM32F10x - startup - arm,这些都是STM32的启动文件。对于stm32f103c8t6,可以只选择md.s 文件。

  • 复制这些文件,然后打开刚刚创建的stm32工程文件。如果直接粘贴在这里会很乱,所以再新建一个文件夹,命名为Start(随意命名),将启动文件粘贴到这里。正如刚才所说的,不同的单片机选择不同的启动文件,c8t6选择md.s

对于不同的单片机,应该选择哪一个启动文件,参考下面的表格:

  • 接着再次按照顺序打开固件库,打开libraries - CMSIS - CM3 - DeviceSupport - ST - STM32F10x,这里看到以下三个文件,

  • 第一个文件是stm32的外设寄存器描述文件,相当于51单片机的头文件REGX52.H一样。用来描述stm32有哪些寄存器和它对应的地址的。
  • 后面两个system文件是用来配置时钟的,stm32主频为72MHz,就是system文件里的函数配置的。
  • 把这三个文件也复制粘贴到start文件夹下。
  • 接下来,因为STM32是内核和内核外围的设备组成的,而且这个内核的寄存器描述和外围设备的描述文件不是在一起的,所以还需要添加一个内核寄存器的描述文件。
  • 接着按照顺序打开固件库的文件夹,打开libraries - CMSIS - CM3 - CoreSupport
  • 这里面的两个文件就是内核的寄存器描述文件,并且还带有内核的配置函数。将这两个文件也复制到start文件夹下。
  • 到此所有的启动文件都复制完成了。

  •  接着回到 keil ,把刚刚复制的文件添加到工程中,点击选中左侧工程文件中的Source Group。然后点击一下把名称改为start。接着右键选择添加已经存在的文件到组里(Add Existing Files to Group)

  • 打开start文件夹,把下面的文件过滤器选择All files,根据这里使用的单片机型号为:stm32f103c8t6,选择后缀为md.s的启动文件,然后点击添加(ADD)。
  • 正如刚才所说的,不同的单片机选择不同的启动文件,c8t6选择md.s

对于其他型号的单片机如何选择启动文件,可以参考下面的表格:

 

  • 然后将其他5个 .C 和 .H 文件都添加进来。

  • 添加完成后,点击close,这时候左侧的start文件夹中就包含了所有启动文件,这里的文件都是不需要修改的。

  • 接着点击魔术棒按钮,打开工程选项,在C/C++中找到include paths,然后点击右边三个点的按钮。

  • 在这里新建路径,然后再点击三个点的按钮,把start的路径添加进来,点击OK,这样就把这个文件的头文件路径添加进来了。

  • 接下来再新建main函数,打开工程文件夹,然后新建一个文件夹,命名为:User。
  • 然后打开keil,在左侧Target这里点击右键,点击添加组,并且将这个组改名为User。

  • 然后在user上右键,点击添加新文件,选择C文件(C File),命名为 main,注意下面的路径要选择刚刚创建的User文件夹。

  • 打开main.c 文件,右键,点击插入头文件,选择stm32f10x.h。

  • 如果是想通过寄存器的方式来编程,到这里就结束了。下面是配置基于标准库函数的环境。

到这一步可以试一下也没有出错,在main.c中输入下面的代码,然后编译。如果没有错误,就说明正确。

#include "stm32f10x.h"   

 int main(void)
 {	 
  	while(1) 
	{		 	  
	}			
 }
  • 接着为这个工程添加库函数,打开工程文件夹,新建一个Library文件夹,用来放置库函数。
  • 接着打开固件库的文件夹,打开Libraries - STM32F10x_StdPeriph_Driver ,这里src和inc中的文件就是库函数文件。

  • 将两个文件夹中的文件全选复制,然后粘贴到刚刚创建的Library文件夹中。

  • 接着回到keil中,在左侧Target右键,然后添加组,然后改名为:Library,再右键,添加已经存在的文件,打开Library,全选,然后点击add,这样所有的库函数文件就都添加进来了。

  • 接着打开固件库,打开Project - STM32F10x_StdPeriph_Template,这里可以看到三个文件:stm32f10x_conf 和 stm32f10x_it。conf文件是用来配置库函数头文件的包含关系的,it文件是用来存放中断函数的。
  • 将三个文件复制粘贴到工程文件中的User目录下。

  • 接着回到keil软件中,在user组中,把刚刚复制的三个文件添加进来。

  • 最后,还需要一个宏定义,复制下面这个字符串,注意不同的单片机字符串的内容不一样。
USE_STDPERIPH_DRIVER

  • 如果想知道这个是怎么得到的,打开stm32f10x.h,拉到最下面,就可以看到这个定义

  • 然后点击魔术棒按钮,打开工程选项,在C/C++中的Define栏中粘贴这个字符串。

  • 复制完成后不要关闭,在下面的include paths中将user和library也添加进来。

  • 这样基于标准库函数的stm32工程文件就创建完成了。

注意,如果你发现库引用前面有红叉,大概率是你的keil mdk 编译器不兼容,点击魔术棒,在Target中找到 code generation,选择build 960可以解决这个问题。

后面如果熟练了,只需要记住下面这些步骤就可以了

  • 建立工程文件夹,Keil中新建工程,选择型号。
  • 工程文件夹里建立Start、Library、User等文件夹,复制固件库里面的文件到工程文件夹。
  • 工程里对应建立Start、Library、User等同名称的分组,然后将文件夹内的文件添加到工程分组里。
  • 工程选项,C/C++,Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹。
  • 工程选项,C/C++,Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER。
  • 工程选项,Debug,下拉列表选择对应调试器,Settings,Flash Download里勾选Reset and Run

固件库链接;


【超级会员V7】通过百度网盘分享的文件:STM32F10....zip
链接:https://pan.baidu.com/s/1bu8xFf5l7Bnv-Xj8F6MmkA?pwd=1g28 
提取码:1g28 
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