‌‌SCH16T-K10‌村田6轴惯性传感器陀螺仪无人机 机器人用

Murata村田推出SCH16T系列6轴惯性测量单元（IMU）的最新成员——SCH16T-K10。基于2024年1月发布的SCH16T-K01的成功，这款新型传感器版本显著提升了陀螺仪性能，动态范围较SCH16T-K01提升了十倍。该传感器专为无人机飞行控制器等高要求应用设计，可在严苛环境中提供无与伦比的性能。本产品已开始批量生产。

SCH16T-K10配备2000度每秒（dps）的陀螺仪测量范围和16g加速度计测量范围。这些规格确保在动态条件下测量值始终准确且不饱和，使其成为无人机导航及其他高性能机器人应用的理想选择。该传感器的市场领先振动校正能力可在振动环境中实现精准测量，而其机械鲁棒性确保在高冲击环境下仍具备卓越耐用性。

Murata村田的专有 3D MEMS 工艺使我们能够制造出低噪声、高稳定性的电容式传感器——这是村田制作所在市场中领先性能的关键因素。此外，集成先进的 ASIC 用于传感和控制，确保了 MEMS 元件的可靠性和精度。

SCH16T 系列在竞争激烈的市场中脱颖而出，其机械韧性和抗振性能均优于其他 MEMS 传感器。与SCH16T-K01类似，SCH16T-K10凭借其卓越的陀螺仪噪声特性和测量范围内的艾伦偏差，树立了新的行业标准。

对于在恶劣环境中需要超过1000 dps陀螺仪测量范围的IMU的行业，SCH16T-K10是非常合适的选择，它将先进的技术与村田对质量和精密工程的承诺相结合。

型号：                          SCH16T-K10

尺寸：              12mm x 14mm x 3mm长×宽×高）

引脚数：                             24Pin

电压：                             3.0V～3.6V

角速度测量范围：±2,000dps, ±5,242dps（动态范围）

加速度测量范围：±16g, ±26g（动态范围）

角速度灵敏度：   100 LSB/dps（20位模式）

加速度灵敏度：     3,200 LSB/(m/s2) （20位模式）

                      * LSB(Least Significant Bit）: 最低有效位

主要特点

与村田传统机型6轴传感器 SCH16T-K01比较，大幅扩大了测量范围：

角速度：测量范围　±2,000dps

角速度：动态范围　±5,242dps（与SCH16T-K01比较可确保10倍以上）

加速度：测量范围　±16g

MEMS陀螺仪，实现了行业高水平的传感器性能：

角度随机游走：0.26 deg/√h　(-40°C~ +110°C)

噪声密度：0.006dps/√h　(-40°C~ +110°C)

噪声RMS：0.02dps (-40°C～+110°C　＠13Hz　LPF)

Murata村田将继续致力于开发满足市场需求的惯性传感器。

高精度汽车用六轴惯性传感器：1颗传感器，可同时用于车辆自身位置推算、车辆姿态测量和前照灯调平。

村田小型6轴惯性传感器SCH16T-K01：高水平精度检测姿态角和自身位置，主要用于工业设备用途。

应用

SCHA16T可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域。

代表性应用领域包括 :

惯性测量装置（IMUs）

惯性导航与定位

无人机飞行控制器

机器控制与引导

动态倾角

机器人控制与无人机

村田murata NTC热敏电阻;murata电容;村田磁珠;村田电感;