colmap安装使用linux，生成相机外参

最新推荐文章于 2025-09-28 00:10:48 发布

原创最新推荐文章于 2025-09-28 00:10:48 发布 · 915 阅读

3 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#linux #运维 #服务器

文章讲述了如何按照官方教程安装COLMAP，特别是在安装过程中遇到的GPU架构匹配问题，针对A6000显卡设置了CUDA_ARCHITECTURES。同时，由于与Anaconda环境中的库冲突，文章提到了暂时重命名Anaconda目录以解决这个问题，并在之后恢复。最后，文章提到了使用COLMAP进行2D到3D重建以及相机外参的获取。

部署运行你感兴趣的模型镜像

安装教程
参考官方教程安装依赖项：
官方教程
git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
git checkout dev
mkdir build
cd build
cmake … -GNinja
开始报错：

需要查询自己GPU架构
NVIDIA SM与compute对应的真实显卡
我的是A6000，对应，

cmake .. -GNinja -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=86

警告：和anaconda中的链接库冲突
在这里插入图片描述
将anaconda根目录改名（一会儿再改回来）
参考

ninja -j20 # 将anaconda根目录改回来，不然无法识别ninja（安装在anaconda虚拟环境中）
sudo ninja install

启动colmap：

colmap gui

使用教程
2D图片到3D重建
colmap相机外参
NeuS利用colmap，能直接生成标准化后的相机参数
参考
得到的相机外参cameras_sphere.npz

cameras_sphere.npz含义参考链接

您可能感兴趣的与本文相关的镜像

PyTorch 2.9

PyTorch

Cuda

PyTorch 是一个开源的 Python 机器学习库，基于 Torch 库，底层由 C++ 实现，应用于人工智能领域，如计算机视觉和自然语言处理