<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[三心居士的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; TCYR22]]></copyright><item><title><![CDATA[VINS-Mono代码学习_3_预积分——VINS-Mono/vins_estimator/src/factor/integration_base.h]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22/article/details/124012239</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22/article/details/124012239</guid><author>TCYR22</author><pubDate>Thu, 07 Apr 2022 12:27:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[vins-mono预积分代码注释]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[okvis代码学习_2——okvis程序整体预览_1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22/article/details/121915321</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22/article/details/121915321</guid><author>TCYR22</author><pubDate>Thu, 16 Dec 2021 21:20:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[okvis代码学习——okvis程序整体预览_1]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[okvis代码学习_1——okvis_app/src/okvis_app_synchronous.cpp]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22/article/details/121910045</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22/article/details/121910045</guid><author>TCYR22</author><pubDate>Mon, 13 Dec 2021 17:21:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文参考各网站大佬的各种总结讲解，在此致谢。针对程序我自己不明白不清楚的部分，做注释。
本文仅供学习，如果有错误的地方，请大家指点指点
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 *  OKVIS - Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM
 *  Copyright (c) 2015, Autonomous Systems Lab / ETH]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VINS-Mono代码学习_1——VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22/article/details/120373378</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22/article/details/120373378</guid><author>TCYR22</author><pubDate>Sat, 18 Sep 2021 20:38:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文参考各网站大佬的各种总结讲解，在此致谢。针对程序我自己不明白不清楚的部分，做注释。
本文仅供学习如果有错误的地方，请大家指点指点
小白VINS-Mono代码学习_1一、 VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp
  从feature_tracker_node.cpp开始读整个程序，先看main函数，上来就是 readParameters(n);
void readParameters(ros::NodeHandle &amp;n) 位于parameters]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[高博SLAM十四讲书本程序学习——第4讲李群与李代数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22/article/details/120344631</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22/article/details/120344631</guid><author>TCYR22</author><pubDate>Fri, 17 Sep 2021 11:28:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[高博SLAM十四讲书本程序学习——第4讲李群与李代数
在高博原始注释上，针对我自己不明白的部分，做额外注释
如果有错误的地方，请大家指点指点]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[高博SLAM十四讲书本程序学习——第3讲 三维空间刚体运动]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22/article/details/120289584</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/TCYR22/article/details/120289584</guid><author>TCYR22</author><pubDate>Tue, 14 Sep 2021 17:03:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[小白高博SLAM十四讲书本程序学习_1
第3讲  三维空间刚体运动
在高博原始注释上，针对我自己不明白的部分，做额外注释
如果有错误的地方，请大家指点指点
P.48 eigenMatrix.cpp
#include &lt;iostream&gt;
using namespace std;
#include &lt;ctime&gt;
// Eigen 核心部分
#include &lt;Eigen/Core&gt;
// 稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等）
#include &lt;Eigen/Dense]]></description><category></category></item></channel></rss>