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RSS订阅原创 VINS-Mono代码学习_3_预积分——VINS-Mono/vins_estimator/src/factor/integration_base.h
vins-mono预积分代码注释
2022-04-07 12:27:11
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原创 okvis代码学习_1——okvis_app/src/okvis_app_synchronous.cpp
本文参考各网站大佬的各种总结讲解，在此致谢。针对程序我自己不明白不清楚的部分，做注释。 本文仅供学习，如果有错误的地方，请大家指点指点 /********************************************************************************* * OKVIS - Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM * Copyright (c) 2015, Autonomous Systems Lab / ETH
2021-12-13 17:21:17
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原创 VINS-Mono代码学习_1——VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp
本文参考各网站大佬的各种总结讲解，在此致谢。针对程序我自己不明白不清楚的部分，做注释。 本文仅供学习如果有错误的地方，请大家指点指点 小白VINS-Mono代码学习_1一、 VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp 从feature_tracker_node.cpp开始读整个程序，先看main函数，上来就是 readParameters(n); void readParameters(ros::NodeHandle &n) 位于parameters
2021-09-18 20:38:08
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原创 高博SLAM十四讲书本程序学习——第4讲李群与李代数
高博SLAM十四讲书本程序学习——第4讲李群与李代数 在高博原始注释上，针对我自己不明白的部分，做额外注释 如果有错误的地方，请大家指点指点
2021-09-17 11:28:10
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原创 高博SLAM十四讲书本程序学习——第3讲 三维空间刚体运动
小白高博SLAM十四讲书本程序学习_1 第3讲 三维空间刚体运动 在高博原始注释上，针对我自己不明白的部分，做额外注释 如果有错误的地方，请大家指点指点 P.48 eigenMatrix.cpp #include <iostream> using namespace std; #include <ctime> // Eigen 核心部分 #include <Eigen/Core> // 稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等） #include <Eigen/Dense
2021-09-14 17:03:00
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计算机视觉课件——胡占义、董秋雷、申抒含.rar
2021-10-07
空空如也
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