三心居士-优快云博客

原创 VINS-Mono代码学习_3_预积分——VINS-Mono/vins_estimator/src/factor/integration_base.h

vins-mono预积分代码注释

2022-04-07 12:27:11 363

原创 okvis代码学习_2——okvis程序整体预览_1

okvis代码学习——okvis程序整体预览_1

2021-12-16 21:20:47 1266

原创 okvis代码学习_1——okvis_app/src/okvis_app_synchronous.cpp

本文参考各网站大佬的各种总结讲解，在此致谢。针对程序我自己不明白不清楚的部分，做注释。本文仅供学习，如果有错误的地方，请大家指点指点/********************************************************************************* * OKVIS - Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM * Copyright (c) 2015, Autonomous Systems Lab / ETH

2021-12-13 17:21:17 759 1

原创 VINS-Mono代码学习_1——VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp

本文参考各网站大佬的各种总结讲解，在此致谢。针对程序我自己不明白不清楚的部分，做注释。本文仅供学习如果有错误的地方，请大家指点指点小白VINS-Mono代码学习_1一、 VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp 从feature_tracker_node.cpp开始读整个程序，先看main函数，上来就是 readParameters(n);void readParameters(ros::NodeHandle &n) 位于parameters

2021-09-18 20:38:08 276

原创高博SLAM十四讲书本程序学习——第4讲李群与李代数

高博SLAM十四讲书本程序学习——第4讲李群与李代数在高博原始注释上，针对我自己不明白的部分，做额外注释如果有错误的地方，请大家指点指点

2021-09-17 11:28:10 416

原创高博SLAM十四讲书本程序学习——第3讲三维空间刚体运动

小白高博SLAM十四讲书本程序学习_1第3讲三维空间刚体运动在高博原始注释上，针对我自己不明白的部分，做额外注释如果有错误的地方，请大家指点指点P.48 eigenMatrix.cpp#include <iostream>using namespace std;#include <ctime>// Eigen 核心部分#include <Eigen/Core>// 稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等）#include <Eigen/Dense

2021-09-14 17:03:00 419

态势感知调研（包括水下态势感知等）

态势感知调研（包括水下态势感知等），后续会继续更新

2022-08-31

计算机视觉课件——胡占义、董秋雷、申抒含.rar

关于《计算机视觉》讲义的一点说明：本讲义为胡占义研究员为国科大硕士研究生春季学期开设的《计算机视觉》课程讲义的第1-4章，以及4个关于射影几何、摄像机模型等内容的附录。由胡占义研究员撰写。随着互联网的普及，人们对教材与参考文献的阅读习惯已发生了本质的变化。现在似乎已很少有人再仔细研读一本教材，而大家往往是根据需要，从网上寻找“合适的具体内容”。所以，为了便于大家阅读参考，《计算机视觉》的课程讲义也以单章形式给出。目前几乎任何一所高校都有从事计算机视觉的研究人员，但很多学生，包括老师，大都没有系统上过计算机视觉课，特别是“深度学习热潮”前的相关内容。笔者认为，目前很多计算机视觉研究人员似乎连计算机视觉的奠基者：David Marr, 及其提出的计算视觉理论也很少有人知道了。为了给相关人员提供一些参考和帮助，同时也作为一名科研人员回报社会的方式，本教程讲义完成后，将陆续放在课题组主页上供大家免费下载阅读。该讲义为笔者30多年来从事计算机视觉研究的一些心得和总结，不妥之处请大家批评指正。笔者长期以来得到国家自然科学基金委、科技部、中科院和国科大的资助，在此一并表示感谢。

2021-10-07

水下SLAM研究近况与相关论文.rar

总结了水下SLAM的可行性与近4年的论文发表情况，附上部分实验视频

2021-10-15

视觉SLAM——g20学习总结

ubuntu18.04下g20学习总结

2021-04-11

空空如也

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