STM32基于FreeRTOS的多任务程序案例

最新推荐文章于 2025-11-16 18:37:17 发布

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本文介绍了如何在STM32上基于FreeRTOS实现多任务程序，包括3个周期性任务：500ms间隔LED闪烁、2000ms发送串口指令和5000ms采集温湿度数据。提供了实验要求、完整工程代码及调试步骤。

使用工具

野火stm32mini开发板

Keil uVision5

野火多功能调试助手

一、初步了解FreeRTOS

FreeRTOS的编程风格

①FreeRTOS 的数据类型

对标准 C 的数据类型进行了重定义。

详细内容如下：

新定义的数据类型	实际的数据类型	说明
portCHAR	char	字符型
ortSHORT	short	短整型
ortLONG	long	长整型
ortTickType	unsigned short int或者unsigned int	均用于定义系统时基计数器的值和阻塞时间的值。当 FreeRTOSConfig.h 头文件中的宏configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 时,unsigned short int则为 16位,unsigned int则为 32位。