瑞萨RH850/U2A8以太网模块mcal说明

瑞萨RH850/U2A8以太网模块mcal说明

1. 说明

• 支持全双工
• 内置DMA传输功能：DMA transfer controller (AVB-DMAC)
• 支持双通道以太网：ETNB0(最高支持100 Mbps)和ETNB1(最高支持1Gbps)
• 支持以太网音视频桥接技术（Ethernet AVB）：通过在传统以太网的基础上新增一系列协议标准，能提供高质量的音视频传输服务
• 支持发送4种类型的流，对应数据发送寄存器中4个Queue（SR为音视频流）：SR-A流、SR-B流、Network Control流、Best-effort流（普通的流量）
• 支持接收18种类型的流，对应数据接收寄存器中18个Queue：音视频流Stream0~Stream15、Network Control流、Best-effort流（普通的流量）
• 对于上述发送/接收Queue, 每个Queue下可以自定义设置多个描述符

2. MAC帧格式&ETNB1框图

3. ETNB1初始化流程

3.1. 初始化Eth_Controller基础参数

/* 根据达芬奇配置项初始化MAC地址 */
Eth_GaaCtrlStat[LulCtrlIdx].stMacAddr

/* controller状态设置为DOWN */
Eth_GaaCtrlStat[LulCtrlIdx].enMode = ETH_MODE_DOWN;

/* 不开启过滤操作，设置为非混杂模式 */
Eth_GaaCtrlStat[LulCtrlIdx].ulActiveFilterBits = 0UL;
Eth_GaaCtrlStat[LulCtrlIdx].blPromiscuous = ETH_FALSE;

3.2. 初始化Tx/Rx缓冲池

• 初始化Rx缓冲池

  //后续会从RAM分配出多个RxBuffer，每个buf的前4个字节放置Eth_GaaRxBufferIndex
  Eth_GaaRxBufferIndex[LulCtrlIdx] = 0UL;
  //ulFrameAddr为MAC帧在内存中的实际地址
  Eth_GaaRxFrame[LulCtrlIdx].ulFrameAddr = 0UL;
  //ulFrameLength对应描述符中的DS字段
  Eth_GaaRxFrame[LulCtrlIdx].ulFrameLength = 0UL;
  //ulEthTypeAddr为描述符中DPTR字段指向的地址向后偏移12字节得到（跳过6Byte源地址+6Byte目的地址）
  Eth_GaaRxFrame[LulCtrlIdx].ulEthTypeAddr = 0UL;
  //时间戳信息
  Eth_GaaRxFrame[LulCtrlIdx].stTimestamp.ulTimestamp0 = 0UL;
  Eth_GaaRxFrame[LulCtrlIdx].stTimestamp.ulTimestamp1 = 0UL;
  Eth_GaaRxFrame[LulCtrlIdx].stTimestamp.usTimestamp2 = 0U;
  //时间戳质量：ETH_VALID，ETH_INVALID，ETH_UNCERTAIN
  Eth_GaaRxFrame[LulCtrlIdx].enTimeQual = ETH_INVALID;
  

• 初始化Tx缓冲池

  //ETH_TX_DESC_MAX = TxQueue*TxQueueBuf(达芬奇配置)
  for (LusCnt = 0U; LusCnt < ETH_TX_DESC_MAX; LusCnt++)
  {
       
      //后续收数据时，会先从RAM分配出一段TxBuffer，
      //该段buf的首地址赋值给LpTxBuffer->blLocked为ETH_FASLE的LpTxBuffer->pBufferHdr
      LpTxBuffer = (Eth_TxBufferType *)&Eth_GaaTxBufferIndex[LulCtrlIdx][LusCnt];
      LpTxBuffer->pBufferHdr = NULL_PTR;
      LpTxBuffer->blLocked   = ETH_FALSE;
      #if (ETH_GLOBAL_TIME_SUPPORT == STD_ON)
      LpTxBuffer->enTimeQual = ETH_INVALID;
      LpTxBuffer->stTimeStamp.nanoseconds = (uint32)0U;
      LpTxBuffer->stTimeStamp.seconds     = (uint32)0U;
      LpTxBuffer->stTimeStamp.secondsHi   = (uint16)0U;
      #endif
  }
  
  //ulTxBufTail用来记录存放TxBuffer的Index号，对应上面代码的LusCnt
  //ulTxBufTail值不能超过ETH_TX_DESC_MAX
  //ETH_TXQ_NUM为4，对应4种类型的流（SR-A流、SR-B流、Network Control流、Best-effort流）
  Eth_GaaCtrlStat[LulCtrlIdx].ulTxBufTail = 0UL;
  for (LusCnt = 0U; LusCnt < ETH_TXQ_NUM; LusCnt++)
  {
       
      //aaBufTxCnt记录当前TxQueue中有多少个描述符发送请求，TCCR寄存器TSRQ字段每置1一次，aaBufTxCnt++
      Eth_GaaCtrlStat[LulCtrlIdx].stHwStat.aaBufTxCnt[LusCnt] = 0UL;
  
      //Eth_GaaBufferLock用于记录后续从RAM分配出来的TxBuffer信息，方便遍历和释放
      //每一个TxBuffer对应一个Eth_GaaBufferLock节点
      Eth_GaaBufferLock[LulCtrlIdx][LusCnt].ulCount = 0UL;
      Eth_GaaBufferLock[LulCtrlIdx][LusCnt].pLast = NULL_PTR;
      Eth_GaaBufferLock[LulCtrlIdx][LusCnt].pHead