const在自定义类中使用时的注意事项

const数据成员

声明和初始化

const 常数据成员在使用前必须被初始化。也就是声明的同时就要初始化,之后不能再去赋值,只能使用。可以在类中初始化const数据成员(不推荐),或初始化参数列表中初始化const数据成员(推荐)。

const成员函数

声明

  1. const修饰函数放在声明之后,实现体之前。
  2. const修饰的全局函数在定义和声明处都需要const修饰符。

定义

  1. const修饰函数的定义中不能修改类内的数据成员变量。

调用

  1. const修饰的函数只能调用const函数。非const函数可以调用const函数。

const对象

const对象,只能调用const成员函数。

<think>好的,用户想了解如何使用STM32通过USB自定义类进行通信。我需要整理相关信息,结合之前的引用内容,提供清晰的步骤和示例代码。 首先,用户提到了自定义类,所以需要明确USB自定义类的基本概念,可能涉及HID协议,但用户需要的是自定义类,不是标准的HID设备。引用3和4提到HID开发,但用户需要的是自定义类,可能需要参考这些内容中的HID实现方法,但调整成自定义类。 接下来,实现步骤应该包括硬件配置、USB描述符配置、CubeMX设置、代码编写、通信处理等。需要确保每个步骤都有对应的解释,并引用相关的参考资料。例如,引用3提到使用HAL库和CubeMX生成工程框架,这可能同样适用于自定义类。 示例代码部分可能需要展示初始化过程、描述符定义、发送和接收函数。注意要符合HAL库的API,如使用CDC或者自定义的端点配置。引用2提到调试USB的问题,所以可能需要提醒用户注意烧录后重新枚举的问题。 另外,要生成相关问题,帮助用户深入理解。问题可能涉及性能优化、调试方法、协议设计等,结合引用中的内容,比如引用2提到的调试问题,可以生成相关的问题。 最后,确保所有LaTeX格式正确,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$。代码块用正确的语法高亮,比如python或其他对应的语言。同,引用标识要正确添加,例如引用3和引用2的相关内容。 检查是否有遗漏的步骤,比如USB中断处理、描述符的结构,以及如何测试通信是否成功。可能需要提到使用工具如Bus Hound或者USB分析仪来验证数据传输,但用户可能没有这些工具,所以建议简单的回环测试。 确保回答结构清晰,分步骤说明,代码示例正确,并提醒注意事项,如重新枚举和端点配置。最后的问题要围绕实现中的关键点,帮助用户进一步探索。</think>### STM32 USB自定义类通信实现方法 #### 一、实现原理 STM32通过USB自定义类通信需遵循USB协议规范,在设备描述符中定义代码为$0xFF$(厂商自定义类),使用端点(Endpoint)进行数据传输[^3]。核心包含设备枚举、描述符配置、中断服务处理三个模块。 #### 二、开发步骤 1. **硬件配置** - 启用USB外设钟:`__HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE()` - 配置DP/DM引脚为USB功能模式 - 使用CubeMX生成初始化代码 2. **USB描述符配置** ```c // 设备描述符设置自定义类 const uint8_t USBD_Custom_DeviceDesc[USB_LEN_DEV_DESC] = { 0x12, // bLength USB_DESC_TYPE_DEVICE, // bDescriptorType 0x00, 0x02, // bcdUSB 0xFF, // bDeviceClass -> 自定义类标识 // ...其他标准字段 }; ``` 3. **端点配置** ```c #define CUSTOM_EP_IN 0x81 // 端点1 IN #define CUSTOM_EP_OUT 0x01 // 端点1 OUT #define MAX_PACKET_SIZE 64 // 全速模式最大包长 static void MX_USB_Init(void) { hUsbDeviceFS.pClass = &USBD_Custom_Class; // 绑定自定义类处理函数 USBD_Start(&hUsbDeviceFS); } ``` #### 三、数据收发示例 ```c // 发送数据 uint8_t tx_buffer[MAX_PACKET_SIZE]; USBD_StatusTypeDef ret = USBD_CUSTOM_SendData(&hUsbDeviceFS, tx_buffer, sizeof(tx_buffer)); // 接收数据(需实现接收回调) void USBD_CUSTOM_DataOutCallback(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum) { uint8_t rx_buffer[MAX_PACKET_SIZE]; USBD_CUSTOM_GetRxData(&hUsbDeviceFS, rx_buffer, MAX_PACKET_SIZE); } ``` #### 四、注意事项 1. 每次程序烧录后需重新插拔USB线缆强制主机重新枚举[^2] 2. 端点方向需与描述符声明一致(IN=设备到主机,OUT=主机到设备) 3. 数据包需对齐USB协议规定的最大包长
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