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原创 将使用老版本torch的项目迁移到较新的环境中需要注意的问题(以强化学习项目DeepRL-Grounding为例)

DeepRL-Grounding 是一个基于 PyTorch 的开源项目,旨在训练一个强化学习Agent,使其能够在 Doom游戏场景中执行自然语言指令。该项目是AAAI 2018年论文的Pytorch实现。原项目环境:Python2、Pytorch(<=0.3.1)、VizDoom、Opencv我的环境:Python3.8、Pytorch(2.6.0)、VizDoom、Opencv之所以不使用原环境复现,有两个原因:1.Python 2和PyTorch 0.3.1都已被官方弃用。手动构建有点麻烦。

2025-03-09 17:23:42 777

原创 运行强化学习自动驾驶项目 nocturne_lab(Linux)

其余超参数按照代码库的默认配置设定。接下来,分别运行standard MAPPO和Human-Regularized PPO。用于控制PPO损失与KL散度在目标函数中所占比例的权重值。而不是直接下载压缩包,否则会缺少子模块和其他依赖。为0,对于Human-Regularized PPO,配置项目及安装依赖包。对于standard MAPPO,设定。

2025-02-20 10:44:07 294

原创 广西大学算法设计考试练习题——C++/Python精简代码——作业一&补题

本专栏分为三部分:作业一&补题(最基础)、作业二&三(最重要)、作业四&五(最难)。本文是专栏的第一部分。

2025-01-02 13:29:21 161

原创 广西大学算法设计考试练习题——C++精简代码——作业二&三

2.1 矩阵连乘2.2 最长公共子序列问题2.3 0-1背包问题2.4 带权区间调度。

2025-01-01 16:27:07 202

原创 矩阵连乘(超绝详细分析)——动态规划——C++

【代码】动态规划——矩阵连乘问题——C++

2024-12-26 16:14:21 172

原创 同步远程代码时无法配置默认服务器——Pycharm2024 Professional

警告给出超链接,让跳转到SSH configuration设置。网上的教程和官方文档也都是在SSH configuration中设置为Use as default。但在Pycharm 2024.2.3中没有这一项。这时,我们需要到这个deployment中,就可以将其设置为默认服务器了。在进行同步代码的设置后,下方给出警告“没有配置默认服务器,无法同步”。

2024-12-16 11:41:13 276

原创 latex报错:Package pdftex.def Error: File `Fig1-eps-converted-to.pdf‘ not found: using draft setting. \

lunwen1lun可能是latex中pdflatex兼容不了eps,这时把pdftex改为使用xelatex就解决了。改了图片的格式和latex代码中的后缀为PDF,编译它又回来eps。

2024-04-16 20:38:19 1141

原创 交通灯中的应急复位功能是指什么

在交通灯控制系统中,应急复位功能是一种安全机制,用于在发生故障或紧急情况时将交通灯系统恢复到一个安全的初始状态。这个功能对于维护交通灯系统的可靠性和安全性至关重要。:系统会将所有信号灯设置为一个安全的初始状态,通常是红灯,以确保所有方向的交通都暂停,从而避免交叉流量造成的潜在危险。:一旦系统被复位到安全模式,控制逻辑会重新启动,根据预设的交通灯控制程序或根据检测到的交通流量动态调整信号灯的状态。:如果系统检测到故障,如信号灯故障、控制器故障等,应急复位功能会清除这些故障状态,使系统能够重新启动。

2024-03-04 21:21:50 665

空空如也

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