Servle利用反射制作工具类tBaseServlet

本文深入解析BaseServlet框架的实现原理,展示如何通过反射机制动态调用子类中的方法,为HTTP请求提供灵活的服务响应。同时,通过UserServlet实例,演示了参数处理及业务逻辑执行流程。
package com.offcn.util;

import java.io.IOException;
import java.lang.reflect.Method;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

public abstract class BaseServlet extends HttpServlet{

	private static final long serialVersionUID = 1L;

	public void service(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
            throws ServletException, IOException{

            // 获取参数, 用来识别用户想请求的方法
            String mark = req.getParameter("mark");

            // 判断该参数是否存在, 不存在,抛出异常
            if(mark == null || mark.trim().isEmpty()){
                throw new RuntimeException("您没有传递 mark 参数! 无法确定您想调用的方法");
            }

            //得到当前类的 class 对象
            Class<? extends BaseServlet> c = this.getClass();

            //通过查找本类这子类中的方法名称(不是get和set是值类中的方法)
            Method method = null;
            try{
                method = c.getMethod(mark,HttpServletRequest.class, HttpServletResponse.class);
            } catch(Exception e){
                throw new RuntimeException("您要调用的方法"+mark+",它不存在!");
            }

            //如果发现类中有这个方法通过反射调用那个对应的方法
            try{
                method.invoke(this,req,resp);  
            } catch(Exception e){                    
                throw new RuntimeException(e);
            }
    }
}
public class UserServlet extends BaseServlet{
	//Servlet直接继承BaseServlet 可以省去判断
	public void validate_phone(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws IOException {
		
		String phone_number = request.getParameter("phone_number");
		boolean b = us.validate_phone(phone_number);
		PrintWriter pw = response.getWriter();
		pw.print(b+"");
	}
【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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