多态

本文深入探讨了面向对象编程中的多态概念,包括父类引用传递子类对象的使用方法,以及如何通过instanceof关键字判断对象的具体类型,还解析了类型转换的原理和注意事项。

多态

封装、继承、多态。

在学习每一个技术时,记住学习它的案例。

1. 理解和掌握多态的使用

多态:父类的引用可以传入子类的对象。

多态的最基本使用方法:

  1. 父类的引用作为方法的形参。

    public void toHospital(Pet pet) {
        System.out.println("给宠物挂号");
        System.out.println("给宠物吃药....");
        pet.setHealth(pet.getHealth() + 5);
    }
    
    1. 父类的引用可以作为方法的返回值类型。
    	// 2.父类的引用作为方法的返回值类型
    	public Pet runPet(int choice) {
    		if(choice == 1) {
    			Dog dog = new Dog("小黄", 20, 60, "阿拉加斯");
    			System.out.println("开心的咬了陈旭!");
    			return dog;
    		}else if(choice == 2) {
    			Cat cat = new Cat();
    			cat.setName("小绿");
    			cat.setHealth(40);
    			cat.setLove(60);
    			cat.setGender('母');
    			System.out.println("开心的跳起来了");
    			return cat;
    		}
    		return null;
    	}
    

2. 掌握instanceof关键字的使用

它是多态使用之后的必然产物,因为多态场景下,无法区分当前的父类引用具体指向了何子类对象。所以可以通过instanceof关键字来判断当前引用了何类型的对象。

对象名 instanceof 类型名

类型转型

多态中我们发现:

Pet pet = new Dog();  其实就是一种类型转换而已,类似于double num = 10;

在面向对象这一块,它被称为向上类型转换。

同样的有了多态之后,有些时候我们得到的是父类引用的对象,但是如果现在希望对子类特有的信息进行操作,依靠于父类引用无法实现,所以需要向下类型转换,类似于 int num = (int)10.1;

Cat cat  = (Cat) pet

cat.setGender();

在类型转换时,很可能出现问题:父类的引用指向的对象和你要转换为的类型不匹配,所以为了避免这种问题,一般都要添加instanceof判断。

if(pet instanceof Cat){

Cat cat  = (Cat) pet

cat.setGender();

}

String的equals方法:


// Object类的此方法  是给所有的类使用的  希望所有的类在比较相等时都采用此方法
// 所以使用了多态:父类的引用(Object anObject)作为方法的形参 将此方法可扩展性大大的提升了

// 继承自Object类 并且进行了重写 方便我们进行[字符串的相等比较]
/*
String str1  = "hello World";
String str2  = "hello WoRld";
str1.equals(str2)
*/
public boolean equals(Object anObject) {
    	// str1:this    anObject:str2
    	// 判断地址值是否相同 == 比较引用数据类型 比较地址值
        if (this == anObject) {
            return true;
        }
    	// 判断要比较的对象 是否是String类型  原因是Object类型多态可以传入任何类型的子类对象 猫、狗
        if (anObject instanceof String) {
            // 向下类型转型  因为Object是父类  父类的引用无法直接使用子类的特有信息
            String anotherString = (String)anObject;
            
            // 获取this的字符数组长度  (String底层是char数组)
            int n = value.length;
            // 获取anObject的字符数组长度  判断是否和this的字符数组长度相同
            if (n == anotherString.value.length) {
                // 获取this的字符数组
                char v1[] = value;
                // 获取anObject的字符数组
                char v2[] = anotherString.value;
                // 循环比较两个字符数组的每一个元素是否相同
                int i = 0;
                while (n-- != 0) {
                    // 只要有不同的内容  直接返回false
                    if (v1[i] != v2[i])
                        return false;
                    i++;
                }
                return true;
            }
        }
        return false;
}

3. 了解getClass()和instanceof关键字的区别

class A
class B extends A

instanceof:【本类对象和子类对象】
b instanceof A true
b instanceof B true

a instanceof A true
a instanceof B false

getClass:【只考虑本类对象】
bclass == Aclass false
bclass == Bclass true

aclass == Aclass true
aclass == Bclass false
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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