创建项目骨架

首先,让我们来创建一个空的项目。Tapestry提供了Maven archetype(一个项目模板)让这工作变得很容易。在本教程中,我们使用新下载的Eclipse并且在/users/joeuser/workspace 下创建一个空的Workspace,根据你的操作系统,你只需要几步操作来整你的路径。

使用模板快速开始


我们选择Eclipse,使用Maven archetype来创建一个空项目。Maven使用了防火墙,如果你使用了防火墙/代理,在执行任何Maven下载之前,你需要在Maven 的settings.xml配置一下(一般在Home目录的.m2子目录下,比如:~/.m2或 C:\users\joeuser\.m2)参考这里修改:
<settings>
  <proxies>
    <proxy>
      <active>true</active>
      <protocol>http</protocol>
      <host>myProxyServer.com</host>
      <port>3128</port>
      <username>name</username>
      <password>password</password>
      <nonProxyHosts></nonProxyHosts>
    </proxy>
  </proxies>
  <localRepository>C:/Users/joeuser/.m2/repository</localRepository>
</settings>


当然,你需要根据你的电脑,修改localRepository节点。

好了,开始我们的新项目:

打开Eclipse,去File > New > Project... > Maven > Maven Project


下一步,下一步,然后选择Archetype项目,点击Configure,Acchretype配置对话框将会弹出,点击Add Remote

 Catalog...,如下图所示:


如上所示,键入Catalog File:http://tapestry.apache.org ,描述为:Apache Tapestry。

如果你想使用Tapestry测试版本,键入Catalog File:https://repository.apache.org/content/repositories/staging 。

点击OK,OK。

如下图所示,选择刚刚添加的Apache Tapestry目录,选择 quickstart,再Next



注意:也许你会看到与上图不相符的Tapestry版本。

如下图,填写Group Id, Artificial Id,Version 和 Package:




然后点击 Finish

一次使用Maven时,可能会需要一点时间来加载Maven,Jetty以及Tapestry的依赖包。这些文件会缓存到你的本

地以便下次加载时不再从网络加载。

在Maven完成任务后,你将会在Eclipse中看到新建的项目。

使用Jetty 运行项目

需要你做的第一件事,就是使用Maven运行Jetty。

右击你的项目,选择 Run As > Maven Build... >,确认选择jetty:run,将会创建一个和项目名称一样的运行配置:



Tapestry最好使用如下配置运行,点击JRE,键入以下VM 参数:

-XX:MaxPermSize=256M    //如果使用JDK1.8,则不需要此行

-Xmx600m

-Dtapestry.execution-mode=development

现在应该类似于这个页面:



最后,点击 Run

再一次,第一次运行,N多的下载在后台运行着,但是,Jetty容器已经在启动并切在运行了。

Jetty初始化完成后,你将在你的控制台看到以下内容:



注意上方的红色方块按钮,待会在你重启Jetty之前,你会用到它来停止Jetty。

现在,打开浏览器,输入:localhost:8080/项目名,查看应用的运行情况:




注意:运行效果图与Tapestry版本有关。

运行图中的时间和日期显示应用正在运行。

这是一个很小的Web应用,麻雀虽小,五脏俱全,这个简单的WebApp,介绍了如何创建一系列共享布局的页面,

简单的导航和跳转链接。


接下来:浏览项目


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
### 使用 VS Code 和 Vue CLI 创建项目结构 在已正确设置开发环境的前提下,可以通过以下方式利用 Vue CLI 和 Visual Studio Code (VS Code) 创建一个新的 Vue.js 项目。 #### 安装 Vue CLI 为了能够使用 Vue CLI 工具来创建项目,需先确保其已在系统中全局安装。如果尚未完成此操作,则可以在命令行工具中运行以下命令以实现安装: ```bash npm install -g @vue/cli ``` 这一步骤会将最新版本的 Vue CLI 安装至您的环境中[^3]。 #### 初始化 Vue 项目 一旦 Vue CLI 成功安装完毕,在终端输入如下指令即可启动新项目的初始化过程: ```bash vue create project-name ``` 这里 `project-name` 应替换为您希望赋予该项目的实际名称(例如 `my-vue-app`)。执行上述命令后,CLI 将引导您逐步配置项目选项,如选择预设功能模块(包括但不限于 TypeScript 支持、Vuex 状态管理库以及 Router 路由器等),并通过一系列交互式提问帮助定制化构建流程[^2]。 对于是否需要集成 `vue-router` 的询问,请依据实际需求决定。通常情况下,大多数应用都会需要用到路由导航功能,因此推荐选择 “Yes” 并按 Enter 键继续[^4]。 #### 开发环境准备与代码编辑 当项目成功生成之后,可以打开 VS Code 进入刚刚建立好的文件夹路径下开始编写代码前的工作: 1. **启动本地服务器** 返回到命令行界面,切换至新建项目的根目录位置,然后键入下面这条语句让应用程序处于监听状态以便实时查看效果变化情况。 ```bash npm run serve ``` 2. **加载项目于 VS Code 中** 同样是在该目录里右击空白处找到对应菜单项或者直接拖拽整个工程包丢进软件窗口内部均可顺利完成导入动作。 至此,基于 VS Code 配合 Vue CLI 构建起来的基础框架就已经搭建完成了! ```javascript // 示例:简单的 Vue 组件定义 <template> <div id="app"> {{ message }} </div> </template> <script> export default { data() { return { message: 'Hello from your new Vue app!' } } } </script> ```
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