面向对象

本文介绍了面向对象编程的基础概念,包括类的定义、构造方法、继承等,并通过具体示例展示了如何实现面向对象的设计。
               **## 面向对象 ##**

1 定义类

语法:
class ClassName:

实例:

    class My:     //声明一个My的类
        name="李"    //定义个name的属性
    x=My()   //实例化类
    print("我的名字叫",x.name)//访问My类中的属性和方法

2 构造方法

def __init__(self):
    self.data = []
  • 无参构造方法
    class My: //定义个方法体
    def hello(self): //定义无参构造方法
        return 'Hello python'
x = My() //将方法体实例
print(x.hello()) //输出构造方法
  • 有参构造方法
class Complex://声明一个方法体
    name=None
    age=None
    def __init__(self, s, i): //定义一个带参构造方法
        self.name = s
        self.age = i
x = Complex("李", 17)//将方法体实例
print("我姓",x.name,"今年",x.age,"岁了")// 输出结果:我姓 李 今年 17 岁了

3 继承
继承可以减少代码量
继承:一个子类可以继承多个父类

class M1://声明一个M1方法
    name = None //声明一个name属性
class M2://声明一个M2方法
    age = None//声明一个age属性
      def sell(s)://定义构造方法
        print("我是谁?")
class My(M1,M2): //用My方法继承M1和M2
    def __init__(self,n,a)://定义构造方法
        self.name=n
        self.age=a
    def shuo(s):  //覆盖构造方法
        print("我姓%s,今年%d岁了" %(s.name,s.age))//输出
M=My("李",17)//赋值
M.shuo()//执行输出

私有属性:
属性开头加 __就可使属性成为私有的属性,不能在类的外部被使用或直接访问。

__name="li"

类的专有方法:

  • init : 构造函数,在生成对象时调用
  • del : 析构函数,释放对象时使用
  • repr : 打印,转换
  • setitem : 按照索引赋值
  • getitem: 按照索引获取值
  • len: 获得长度
  • cmp: 比较运算
  • call: 函数调用
  • add: 加运算
  • sub: 减运算
  • mul: 乘运算
  • div: 除运算
  • mod: 求余运算
  • pow: 称方
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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