response对象实现下载

Java Web文件下载实现
本文介绍了一个简单的Java Web文件下载示例,通过Servlet实现文件从服务器到客户端的下载过程。该示例使用了HttpServletResponse来设置响应头并指定下载文件名,通过InputStream读取文件内容,并使用ServletOutputStream将文件输出到客户端。
public class ServletDownload extends HttpServlet {
    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
        ServletContext sc = getServletContext();
        String type = sc.getMimeType("abc.jpg");
        response.setContentType(type);

        //0 设置响应头=> 提示用户保存名称   =>  Http协议不支持中文码表=> %E5%C3 => URLEncoder.encode("apache-汤姆-6.0.35.exe","UTF-8");
        response.setHeader("Content-Disposition", "attachment;filename="+"photo.jpg");

        InputStream inputStream =sc.getResourceAsStream("/WEB-INF/photo.jpg");
        System.out.println(sc + "    "+ inputStream);

        ServletOutputStream outputStream = response.getOutputStream();
        byte[] buff=new byte[1024];
        int len=-1;
        while (inputStream.read(buff)!=-1) {
            outputStream.write(buff);
            outputStream.flush();
        }
        outputStream.close();
        inputStream.close();
    }
}
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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