关于误差积累

最新推荐文章于 2023-10-18 19:05:56 发布
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在做几何数值计算开发设计时，要注意相对坐标系与绝对坐标系的区别，两种坐标系对于数值误差的处理是不一样的。

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数值分析实验, 关于误差的影响, 附伪代码, 原创手打
10-23
##### 5.2 降低数值计算中的误差积累 - **避免小数减小数**：如上所述，这是减少误差的一个关键步骤。 - **使用高精度计算**：尽管 C++ 的 `double` 类型已经提供了较高的精度，但在某些情况下使用 `long double` ...
误差分离方法
05-06
这一方法简化了安装过程，避免了对传感器间隙进行精确测量的需要，从而减少了测量误差的积累。数理统计法在高速、高精度的主轴测量中表现出了特别的优势，因此被广泛应用于这类场合。 综合来看，这些误差分离方法...
误差累积函数 cdf 及matlab实现
mzk1314521的博客
03-31 7091
背景： 我需要在汇报工作的时候，使用这个指标。遂全面整理下来 cdf：误差累积函数。其实就是累积函数。只不过在一些室内定位领域或者所有的元器件都有误差，经常用来描述误差的一种概念。 了解cdf的概念，首先了解直方图的概念，很好查的。 cdf就是直方图的积分（这个直方图是归一化的） 如图所示，这是一个正态分布的图像，我们可以认为这就是一组误差数据：反正都是大于0的（我取绝对值了，因为误差都是大于0的）。 我图中的一点（2.311，0.65）意思是有这组数据有0.65比例小于等于2.31
【数值分析】1 - 误差及有关概念
最新发布
知不足而奋进，望远山而前行
10-18 3235
误差：一个物理量的真实值与计算值之间的差异。这个例子给我们带来的启发是：当我们在设计一个算法时，要事先考虑其是否是数值稳定的。误差是不可回避的，算法的稳定性会是一个非常重要的话题。由此可见，近似值的有效数字越多，其绝对误差越小有了这个概念，如何求一个数字的有效数字呢？上图中的形式又被称为标准浮点式或科学计数法注意：精确值的有效数字可认为有无限多位。
数值计算方法
qq_43641752的博客
06-15 814
数值计算方法；线性方程组解法；特征值求法；插值法；函数逼近；非线性方程解法
如何看误差累积分布图
热门推荐
u014019096的博客
03-08 2万+
这是我的第一篇博客，简要的把误差累积分布图如何看，解释一下。结合从网上的资料和自己的理解简要的说明一下： 什么是误差累积分布图，顾名思义就是误差的累积效果。有人打了个比方就像我们去买水果，称如果是少的，那么买的越多自然亏得越多，也就是误差累积越大。 结合自己所理解： 如上图所示是室内WiFi定位系统在一定点测试聚类前与聚类后的定位误差累积分布概率
【图像处理算法】图像处理之误差扩散（抖动）算法
hujingshuang
05-14 1万+
误差扩撒法在数据处理中经常碰到，尤其是用于图像处理中，降低色彩的深度，这个算法还是比较有用的。
DR/GPS/MM组合定位：抑制INS误差积累的融合算法
"一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法，旨在解决INS惯性导航系统在盲区中定位误差积累的问题。通过结合DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配，该算法能更新DR定位信息，修正系统参数，提高定位精度。...
惯性导航系统误差传播特性分析报告.docx
03-22
惯性导航系统是一种自主导航技术，...这种深入的分析对于优化系统设计、减小误差积累和改进导航性能至关重要。在实际应用中，如航空、航天、航海和自动驾驶等领域，惯性导航系统误差的精确控制是保证安全和效率的基础。
guandao.rar_simulink 导航_simulink导航_simulink方程_导航误差_惯导误差方程
09-24
2. **误差积累模型**：根据牛顿第二定律，通过对传感器读数积分得到速度和位置，但积分过程会放大初始误差，导致位置误差随时间积累。 3. **导航方程**：包括地球动力学方程，描述载体在地球参考系中的运动。例如，...
捷联惯导算法心得
minyuanxiani的专栏
03-27 8656
1、四个概念：“地理”坐标系、“机体”坐标系、他们之间换算公式、换算公式用的系数。 地理坐标系：东、北、天，以下简称地理。在这个坐标系里有重力永远是（0,0,1g），地磁永远是（0,1,x）（地磁的垂直不关心）两个三维向量。 机体坐标系：以下简称机体，上面有陀螺、加计、电子罗盘传感器，三个三维向量。 换算公式：以下简称公式，公式就是描述机体姿态的表达方法，一般都是用以地理为基准，从地理换
惯导笔记 - 传感器误差分析
luoshi006的博客
09-12 1万+
MEMS IMU 误差分析
惯性导航累积误差的由来
qq_27033267的博客
12-22 5516
主要来源： 从惯导原理出来：惯导再计算位置的时候，首先得计算出速度。而计算速度的时候，需要知道姿态。也就是说，在你计算位置的时候，并不是只用加速度计输出就可以了，还需要陀螺的输出。这整个过程耦合了陀螺和加速度计的误差，上个时刻的位置速度姿态误差等影响比较大的误差源，而数值计算误差只是其中的一小部分。 从积分运算角度：积分运算产生误差的原因（黑体字部分）应该是离散化的数值计算误差，但对于惯导系统而言这个误差不是主要误差。如果仅限于为什么对加速度计的输出积分得到位置的时候会产生误差这个问题，那么就不能局限于数学
015游移方位惯导系统误差方程推导
学问思辨行
09-13 1469
算是按时完成了！包括速度误差方程、位置误差方程、平台姿态误差方程、平台游移方位角误差方程和初始对准时的误差方程。 发现更新博文也好费时间！！ 天天立flag！打算今天把平台式惯导的初始对准部分系统的看一下，然后再详细看看高度通道，平台式惯导就可以告一段落！...
惯导1-哥氏定理理解
ningzian的博客
01-29 1万+
文章目录1. 定义2. 自己的理解2.1 哥氏定理中的速度方程2.2 格式定理中的加速度方程参考： 惯导学习中遇到了很多很多次的哥氏定理，抓住这次机会，好好学一学。 1. 定义 哥氏定理，又被称为科里奥利定理，常常用于坐标系之间的速度、加速度转换。 很简单它就是不同坐标系之间速度和加速度的变换定理。 更深入的了解请看科里奥利力、科里奥利力原理。 2. 自己的理解 写一下核心的知识点，便于自己以后回...
利用VBA实现AutoCAD的样条曲线SPline的打断转化
派的无理性
11-12 5457
 SolidWorks、coreldraw、PS、Illustrator等矢量绘图或3D图象图形设计处理软件，在进行CAD格式输出后，转出的CAD文件都是样条曲线SPLINE线，要想转化变成LINE或PLINE线，该怎么办呢？ AutoCAD中并没有提供现成的命令去处理。 我们可以通过AutoCAD提供的二次开发工具VBA来自行解决这个问题。 用AutoCAD打开对应的ca
物理实验室--Java实现的物理仿真
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11-28 3028
MyPhysicsLab – Physics Simulation with Java这个网站包括几十个用java实现的物理仿真实验模型，包括弹簧、钟摆、碰撞、过山车、分子模型等，并且包括详细的科学公式演算过程，以及全部仿真Java源代码下载。在分享作者深厚的理论功底的同时，同样可以依据提供的理论以及物理方程用其他编程语言实现不同的版本。从中我们可以看到在游戏等仿真系统的开
体现数学之美的几何建筑
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02-03 2864
Figure 1: Part of RMIT Storey Hall, in Melbourne, Australia (From http://www.a-r-m.com.au/)Figure 2. Digital Harbour Port 1010, in Melbourne, Australia (photo by Chris Lusby Taylor). Figure 3. F
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12-04 2721
         计算机图形学是研究用计算机表示、生成、处理和显示图形的学科。它涉及将几何模型和数据转变为图形的各种算法和技术。目前，计算机图形学已经成为计算机科学与技术中最为活跃的学科分支之一，并在众多领域（如：汽车和飞机的设计与制造、机械产品的计算机辅助设计和制造、电影特技和动画、商业、广告业、娱乐业、政府部门、军事、医学、工程、艺术、教育和培训等等）得到广泛的应用。本章将介绍计算
递推平方根算法详解-减少误差积累
这种方法通过减少对有效数字位数的需求，来减小误差积累对辨识的影响。递推平方根算法基于协方差阵的正定性，将其分解为上三角阵和下三角阵的乘积，并给出上三角阵的递推公式，结合参数向量的递推公式，形成递推...
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