小结选择排序,冒泡排序,插入排序

本文详细介绍了三种基本的排序算法——选择排序、冒泡排序和插入排序的实现原理与过程。通过具体的代码实例,帮助读者理解每种算法的工作机制,包括如何通过比较和交换来对数组进行排序。

选择排序

个人理解:以升序为例,选择排序就是让第几小的元素排到第几个位置上,如:第一次选择该数组第一小的元素然后放入数组位置0,第二次选择第二小的元素放置到数组位置………..

//选择排序 
void selectSort(int arr[],int length){
    int i,j,temp;
    for(i=0;i<=length-2;i++){
        for(j=i+1;j<=length-1;j++){
            if(arr[i]>arr[j]){
                temp=arr[i];
                arr[i]=arr[j];
                arr[j]=temp;
            }
        }
    } 
}

冒泡排序

个人理解:以升序为例,有两种冒泡方式,一种是从前往后,一种是从后往前,这里从前往后分析,第一次需要最大的元素冒泡到最后,第二次需要第二大的元素冒泡的倒数第二个位置…………………

/冒泡排序升序列 
void bubbleSort(int arr[],int length){
    int i,j,temp;
    for(i=0;i<=length-2;i++){
        for(j=0;j<=length-2-i;j++){
            if(arr[j]>arr[j+1]){
                temp=arr[j];
                arr[j]=arr[j+1];
                arr[j+1]=temp;
            }
        } 
    } 
}

插入排序

插入排序是一种基于递归的思想的排序方法,数组arr[0,n-1],假设数组arr[0,n-2]已近为有序,那么使得arr[n-1]插入数组arr[0,n-2],即得到有序数组arr[0,n-1].所以从arr[0]开始,插入数组元素arr[1],得到有序数组arr[0,1],再插入数组元素arr[2]即得到数组arr[0,2]……………….

void insertionSort(int arr[],int length){
    int i,j,value;
    for(i=1;i<=length-1;i++){
        value=arr[i];
        j=i-1;
        while(j>=0&&value<arr[j]){
            arr[j+1]=arr[j];
            j--;
        }
        arr[j+1]=value;
    }
}
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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