Linux入门(二)

一、Linux文件系统

1、/var:包含在正常操作中被改变的文件、假脱机文件、记录文件、加锁文件、临时文件和页格式化文件等。

2、/home:包含用户的文件:参数设置文件、个性化文件、文档、数据、EMALL、缓存数据等,每增加一个用户,系统就会根据其用户名在 home 目录下新建和其他用户同名的文件夹,用于保存其用户配置。

3、/proc:包含虚幻的文件,他们实际上并不存在于磁盘上,也不占用任何空间(用 ls-l 可以显示它们的大小)当查看这些文件时,实际上是在访问存在内存中的信息,这些信息用于访问系统。

4、/bin:包含系统启动时需要的执行文件(二进制),这些文件可以被普通用户使用。

5、/etc:为操作系统的配置文件目录(防火墙、启动项)

6、/root:为系统管理员(也叫超级用户或根用户)的 Home 目录。

7、/dev:为设备目录,Linux 下设备被当成文件,这样一来硬件被抽象化、便于读写、网络共享以及需要临时装载到文件系统中,正常情况下,设备会有一个独立的子目录,这些设备的内容会出现在独立的子目录下。

二、常用Linux命令

1、查看当前所有线程:ps -ef;

2、查看当前tomcat、或者mysql线程:ps -ef|grep tomcat(ps -ef|grep mysql);

3、查看文件结尾内容命令:tail

        动态加载某个文件的内容(常用于查看日志文件):tail -f 文件名称

        展示文件最后几行的数据:tail -n 行数 文件名称

        例如:tail -n 500 text.log、tail -fn 500 text.log、tail -500f text.log

4、杀死某一进程:kill -9 端口号;

5、删除文件或者目录命令:rm

        常用命令:rm -rf [目录或文件] rm -ri [目录或文件]

        强制删除文件或目录:rm -rf 目录或者文件

        在删除前询问是否确认删除:rm -ri 目录或文件

注意:因为强制删除的后果不太好,一般不建议使用 rm -rf 进行文件删除
rm 命令中不跟 r 参数,无法删除目录,只能删除文件

6、显示当前文件夹下的所有文件:ll或者ls,然后回车;

7、查看当前系统某一文件:find / -name 文件名;

8、创建文件目录命令:mkdir

        新建文件目录:mkdir 文件夹名称

        递归新建多级目录:mkdir -p 文件夹名称

        例如在用户目录下新建 test 目录,命令这样写:

        mkdir -p test/test1/test2/test3 递归新建多级目录的写法

9、删除文件目录命令:rmkdir

        删除指定目录:rmkdir 目录名称

        递归删除指定目录及中间目录:rmdir -p 目录名称 这里没有写错,没有字母k

10、复制文件:cp 文件 目前绝对路径。例如:cp test /usr/local/tomcat  ;

11、下载文件:wget [参数] [URL地址],例如:wget http://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.6/mysql-5.6.33-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz;此命令是linux系统中下载mysql安装包的命令。

12、解压tar压缩文件:tar  -xzvf  包名

13、修改配置文件,使用vim命令:vim /etc/profile。进入vim视图。按i会进入insert模式。可以进行修改操作。Esc可退出insert模式,退出的话使用“:q”;如果是保存退出的话“:wq”。

14、重启mysql服务:service mysql restart

15、修改文件权限:chmod -R 777 文件名====》赋予此文件最高权限

16、查看当前目录命令:pwd

17、打开文件命令:cd

        打开指定文件夹:cd [目录名称]

        开当前用户的根目录:cd ~

        返回上级目录:cd …

        返回进入目录:cd -

        打开根目录:cd /

18、浏览目录下的文件列表命令:ls

        以列的方式查看当前目录下的文件列表:ls -l

        查看当前目录下所有的文件(包括隐藏文件):ls -a

        以列表的方式查看当前目录下的所有文件:ls -la

19、制文件或目录命令:cp

        递归复制目录1下的所有的文件和文件夹到目录2:cp -r [目录1][目录2]

        执行复制操作时覆盖原有目录前询问用户:cp -ri [目录1][目录2]

20、移动文件、修改文件名命令:mv

        将文件夹1名称更改为文件夹2:mv 文件1 文件2 (给文件更名)

        将目录1的文件移动到目录2:mv 目录2 目录2 (将目录1的文件移动到目录2)

21、创建文件命令:touch

        touch 文件名称

22、查看、编辑文件命令:vi

        vi 命令为 UNIX 操作系统或者类 UNIX 操作系统都有具有的功能强大的文件编辑命令,用户输入 vi ++ 文件名,便可以进入 vi 模式进行文件内容的查看和编辑,如果文件已经存在,则直接打开文件,如果文件不存在,则系统将打开一个全新的空文件。
vi 的三种模式如下:

  • 命令模式

当用户使用 vi 命令打开文件后,则进入命令模式,用户可以输入命令来执行各种功能。

  • 输入模式

如果用户要对文件做修改,则可以使用下面几种命令,进入输入模式,用户进入输入模式之后,可以任意修改文件,除了 Esc 键外,用户输入的任何字符都会被作为内容写入文件中,用户输入 Esc 可以对文件进行相关操作。

  • 末行模式

如果用户完成编辑命令,则可以按照 esc + “:” 进入末行模式,用户可以对文件内容继续进行搜索,也可以输入 “:wq!” 进行文件保存并退出,或者输入 “:q!” 强制退出文件编辑。

23、查看、编辑(小)文件命令:cat

        显示一个小的文件的内容:cat 文件名称

        创建并打开一个新的文件:cat > 文件名称

24、查看文件开头内容命令:head

        命令方式:head [参数] [文件名]

        例如,使用 head 命令显示某个文件开始的 n 行数据: head -n 文件名称

 25、清屏命令:clear

26、远程连接服务 SSH 相关命令:

        启动 SSH 服务命令:service sshd start

        重启 SSH 服务命令:service sshd restart

        关闭 SSH 服务命令:service sshd stop

三、Linux 权限管理

1、用户和用户组
  • 用户是指在一个操作系统中,一系列权限的集合体,操作人员通过用户名和口令可以在系统中执行某一些被允许的操作。不同的用户可以具有不同的权限。Linux 操作系统中每个用户都具有唯一标识 UID,当使用命令创建用户时,如果不指定用户的 UID,则系统将自动为其分配 UID。
  • 用户组就是具有相同特征的用户的集合体,在 Linux 系统中,每一个用户都属于至少一个用户组。Linux 操作系统中每个用户分组都具有唯一标识 GID,当使用命令创建用户组时,如果不指定用户组的 GID,则系统将自动为其分配 GID。当使用 -u 指定用户 id 时,用户 id 尽量大于500,以免冲突。因为 Linux 操作系统安装后,会默认建立一些用户,所以可能会占用 500 之内的 id 号。Linux 权限机制有以下特点:
  1. 系统有一个权限最大的用户,其名称为 root ,root 用户属于 root 用户组。
  2. 系统默认只有 root 权限可以添加和删除用户。
  3. 添加用户之后,如果没有给用户指定用户组,则系统会为用户添加一个同名的用户组,用户属于该组。
  4. root 切换到普通用户无需登录,普通用户切换到 root 用户需要登陆。
  5. root 可以给用户赋予和回收某一个文件的读、写、执行的权限。
2、用户操作命令

1、切换用户命令:su

        su [用户名] 或者 su -[用户名]
        su[用户名]和 su -[用户名]都可以切换用户,前者类似于临时切换用户,当使用该命令进行切换新用户时,用户配置仍然沿用原来的用户配置,如环境变量、系统变量等。而后者进行切换用户时,环境变量、系统设置全部切换成新用户的用户配置。

2、查看当前登陆用户命令:whoami
3、查看当前用户所属分组命令:groups
4、查看当前用户 UID 和 GID 命令:id
5、添加新用户命令:useradd

在 Linux 操作系统中添加用户:useradd 用户名
在 Linux 操作系统中添加用户并指定用户 UID:useradd -u 指定的 UID 用户名

6、修改用户密码命令:passwd

例如:修改当前用户名为 sang 的用户密码:passwd sang

在添加用户之后,只有为其设置密码,用户才能登陆

7、删除用户命令:userdel

        删除用户:userdel 用户名

        删除用户并同时删除其登陆信息:userdel -r 用户名

8、修改用户信息命令:usermod

        语法:usermod [选项] [参数] [用户名]

        修改用户登录名:usermod -l 新用户名 旧用户名

        修改用户所属分组:usermod -g 新组名称 用户名

9、添加用户组命令:groupadd

        语法:groupadd [选项] [组名称]

        修改用户登陆名:groupadd 组名

        修改用户所属分组:groupadd -g 组 GID 组名

3、权限操作

Linux 操作系统为文件定义了读、写、执行三种权限,不同的用户或者用户组可以具有不同的权限,系统采用 “r”、“w”、“x” 来分别表示文件的读、写、执行权限。使用 ls -l 命令可以查看到用户在当前目录或者文件的操作权限。

举列:drwxr -xr -x. 2 root root 4096 Sep 23 2011 bin

从左至右分别表示如下含义:

  • d:代表 bin 数目目录而不是文件

  • rwx:代表拥有者具有读、写、执行的权限

  • r -x:代表同组用户具有读、执行的权限,但是没有写权限

  • r -x:代表其他组用户具有读、执行权限,没有写权限

常用的变更权限命令为:chmod

语法:chmod [选项] [参数]

chmod 的参数可以分为两种,分别是权限模式和数字模式。

1、权限模式:权限模式使用 u、g、o 分别代表拥有者、同组用户、其他组用户,使用 + 和一代表赋予和收回权限,使用 r、w、x 代表读、写、执行权限。
例如:将文件01的执行权限给当前用户,写权限赋给用户所在的用户组和其他用户。
chmod -r U+X,G+W F01
例如:将文件 f01 的读、写、执行的权限赋给当前用户,将读、写权限赋给用户所在的用户组和其他用户。
chmod -r u=rwx,g=rw,o=rw f01

2、数字模式:为了简化授权步骤,用户也可以采用数字模式进行授权,使用二进制的形式代表 r、w、x 三种权限,如 101 (5) =r -x,111 (7) =rwx,100 (3) =r- -
例如:将文件 f01 的读、写、执行的权限赋给当前用户,将读和执行权限赋给用户组、将写和执行权限赋给其他用户。
chmod 753 -r f01
例如:将文件 f01 的读、写、执行权限赋给所有用户。
chmod 777 -r f01

四、Linux进程管理

在 Linux 的应用中,我们需要对进程进行管理,如查看某个进程是否启动、以及在必要的时刻,杀掉某个线程。

1、查看进程命令:ps

        ps 命令是 Linux 操作系统中查看进程的命令,通过 ps 命令我们可以查看 Linux 操作系统中正在运行的过程,并可以获得进程的 PID(进程的唯一标识),通过 PID 可以对进程进行相应的管理。

ps -ef | grep [进程关键字]

根据进程关键词查看进程命令显示如下,显示的进程列表中第一列表示开启进程的用户,第二列表示进程唯一标识 PID,第三列表示父进程 PPID,第四列表示 CPU 占用资源比列,最后一列表示进程所执行程序的具体位置。

 2、杀掉进程命令:kill

当系统中有进程进入死循环,或者需要被关闭时,我们可以使用 kill 命令对其关闭。kill -9 [PID] ,PID 为 Linux 操作系统中进程的标识

【语音分离】基于平均谐波结构建模的无监督单声道音乐声源分离(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于平均谐波结构建模的无监督单声道音乐声源分离方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法通过对音乐信号中的谐波结构进行建模,利用音源间的频率特征差异,实现对混合音频中不同乐器或人声成分的有效分离。整个过程无需标注数据,属于无监督学习范畴,适用于单通道录音场景下的语音与音乐分离任务。文中强调了算法的可复现性,并附带完整的仿真资源链接,便于读者学习与验证。; 适合人群:具备一定信号处理基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事音频处理、语音识别等相关领域的工程师;尤其适合希望深入理解声源分离原理并进行算法仿真实践的研究者。; 使用场景及目标:①用于音乐音频中人声与伴奏的分离,或不同乐器之间的分离;②支持无监督条件下的语音处理研究,推动盲源分离技术的发展;③作为学术论文复现、课程项目开发或科研原型验证的技术参考。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与网盘资料同步运行调试,重点关注谐波建模与频谱分解的实现细节,同时可扩展学习盲源分离中的其他方法如独立成分分析(ICA)或非负矩阵分解(NMF),以加深对音频信号分离机制的理解。
内容概要:本文系统介绍了新能源汽车领域智能底盘技术的发展背景、演进历程、核心技术架构及创新形态。文章指出智能底盘作为智能汽车的核心执行层,通过线控化(X-By-Wire)和域控化实现驱动、制动、转向、悬架的精准主动控制,支撑高阶智能驾驶落地。技术发展历经机械、机电混合到智能三个阶段,当前以线控转向、线控制动、域控制器等为核心,并辅以传感器、车规级芯片、功能安全等配套技术。文中还重点探讨了“智能滑板底盘”这一创新形态,强调其高度集成化、模块化优势及其在成本、灵活性、空间利用等方面的潜力。最后通过“2025智能底盘先锋计划”的实车测试案例,展示了智能底盘在真实场景中的安全与性能表现,推动技术从研发走向市场验证。; 适合人群:汽车电子工程师、智能汽车研发人员、新能源汽车领域技术人员及对智能底盘技术感兴趣的从业者;具备一定汽车工程或控制系统基础知识的专业人士。; 使用场景及目标:①深入了解智能底盘的技术演进路径与系统架构;②掌握线控技术、域控制器、滑板底盘等关键技术原理与应用场景;③为智能汽车底盘研发、系统集成与技术创新提供理论支持与实践参考。; 阅读建议:建议结合实际车型和技术标准进行延伸学习,关注政策导向与行业测试动态,注重理论与实车验证相结合,全面理解智能底盘从技术构想到商业化落地的全过程。
【顶级EI复现】计及连锁故障传播路径的电力系统 N-k 多阶段双层优化及故障场景筛选模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《【顶级EI复现】计及连锁故障传播路径的电力系统 N-k 多阶段双层优化及故障场景筛选模型(Matlab代码实现)》的技术资源,重点围绕电力系统中连锁故障的传播路径展开研究,提出了一种N-k多阶段双层优化模型,并结合故障场景筛选方法,用于提升电力系统在复杂故障条件下的安全性与鲁棒性。该模型通过Matlab代码实现,具备较强的工程应用价值和学术参考意义,适用于电力系统风险评估、脆弱性分析及预防控制策略设计等场景。文中还列举了大量相关的科研技术支持方向,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、信号处理、电力系统管理等多个领域,展示了广泛的仿真与复现能力。; 适合人群:具备电力系统、自动化、电气工程等相关背景,熟悉Matlab编程,有一定科研基础的研究生、高校教师及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于电力系统连锁故障建模与风险评估研究;②支撑高水平论文(如EI/SCI)的模型复现与算法验证;③为电网安全分析、故障传播防控提供优化决策工具;④结合YALMIP等工具进行数学规划求解,提升科研效率。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源,下载完整代码与案例进行实践操作,重点关注双层优化结构与场景筛选逻辑的设计思路,同时可参考文档中提及的其他复现案例拓展研究视野。
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