__int128的I/O操作

_int128 类型的数据是大整数类型,貌似只可以在Linux操作系统环境下的gcc编译器才可以使用,但是C99标准未提供__int128的I/O操作的具体操作,需要我们自己去实现。下面是找的IO模板,若使用printf("%lld\n", (__int128)a);这种操作虽然可以输出东西但是你会在编译中得到如下警告

warning: format ‘%lld’ expects argument of type ‘long long int*’, but argument 2 has type ‘__int128*’ [-Wformat=] 
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
inline __int128 read(){
    __int128 x=0,f=1;
    char ch=getchar();
    while(ch<'0'||ch>'9'){
        if(ch=='-')
            f=-1;
        ch=getchar();
    }
    while(ch>='0'&&ch<='9'){
        x=x*10+ch-'0';
        ch=getchar();
    }
    return x*f;
}

inline void print(__int128 x){
    if(x<0){
        putchar('-');
        x=-x;
    }
    if(x>9)
        print(x/10);
    putchar(x%10+'0');
}

int main(void){
    __int128 a = read();
    __int128 b = read();
    print(a + b);
    cout<<endl;
    return 0;
}
// // 读取编码器增量并清零计数器(去噪 + 降频更新显示) // int16_t new_left_speed = Left_Encoder_Get(); // int16_t new_right_speed = Right_Encoder_Get(); // // right_speed_samples[sample_index] = new_right_speed; // left_speed_samples[sample_index] = new_left_speed; // sample_index = (sample_index + 1) % SAMPLE_SIZE; // // 对采样值进行排序 // int16_t sorted_right[SAMPLE_SIZE]; // int16_t sorted_left[SAMPLE_SIZE]; // for (int i = 0; i < SAMPLE_SIZE; i++) { // sorted_right[i] = right_speed_samples[i]; // sorted_left[i] = left_speed_samples[i]; // } // for (int i = 0; i < SAMPLE_SIZE - 1; i++) { // for (int j = i + 1; j < SAMPLE_SIZE; j++) { // if (sorted_right[i] > sorted_right[j]) { // int16_t temp = sorted_right[i]; // sorted_right[i] = sorted_right[j]; // sorted_right[j] = temp; // } // if (sorted_left[i] > sorted_left[j]) { // int16_t temp = sorted_left[i]; // sorted_left[i] = sorted_left[j]; // sorted_left[j] = temp; // } // } // } // // 取中间值 // int16_t filtered_right_speed = sorted_right[SAMPLE_SIZE / 2]; // int16_t filtered_left_speed = sorted_left[SAMPLE_SIZE / 2]; // // 更新 filtered_left_speed / filtered_right_speed // Encoder_Get_Speed(filtered_left_speed, filtered_right_speed); // g_filtered_left_tick = filtered_left_speed; // g_filtered_right_tick = filtered_right_speed; // // // 每隔 5 次中断更新一次显示 // display_counter++; // if (display_counter >= 5) { // display_counter = 0; // update_display_flag = 1; // 只设置标志,不执行显示 // // } 以上原因是不是这段函数搞的鬼
最新发布
10-06
> ✅ **是的,极大概率就是这段被注释掉的函数“搞的鬼”!** 虽然你已经把它**注释掉了**,但你的问题是: > “以上原因是不是这段函数搞的鬼?” 我们要从两个层面来回答这个问题: --- ## ✅ 1. 如果这段代码是**启用状态(未注释)** → 那么它**绝对会严重拖慢中断响应,甚至导致系统卡死或失控** ### ❌ 危险点分析 你现在写的这段代码放在哪里? 根据上下文推测:**它原本可能是在一个定时器中断服务函数中执行的(比如每 10ms 执行一次)**。 而你在中断里做了这些事: | 操作 | 问题 | |------|------| | 🔺 调用 `Left_Encoder_Get()` / `Right_Encoder_Get()` | 可能涉及寄存器读取,还行 | | 🔺 数组拷贝 + 冒泡排序(双重循环) | ⚠️ **极其耗时!** 在中断中属于“禁止行为” | | 🔺 排序数组大小为 `SAMPLE_SIZE`(假设是 5 或 7) | 即使小,也要几毫秒才能完成 | | 🔺 更新标志位、调用函数等 | 小问题 | --- ## 📉 性能估算:冒泡排序在中断中有多慢? 假设: - `SAMPLE_SIZE = 5` - MCU 主频:72MHz - 每次比较和交换约需 10~20 个周期 ➡️ 双重循环执行次数 ≈ $ \frac{5×4}{2} = 10 $ 次比较 + 交换 粗略估计耗时:**0.5ms ~ 2ms** 📌 看似不多,但在一个本应**快速响应**的定时器中断(如 10ms 一次)中: - 中断处理时间本该 < 100μs - 实际用了 1~2ms → 占用 CPU 时间过长 - 若还有其他中断(PWM、UART、CAN),就会发生: - 中断嵌套混乱 - 后续中断被延迟甚至丢失 - NVIC 溢出或 HardFault 👉 这会导致: - 定时器中断无法按时触发 → PC13 翻转频率异常 → 测出电压为 1.32V(平均电平) - 编码器计数不准 - 电机控制失灵 - 整车行为不稳定 --- ## ✅ 2. 如果这段代码只是“被注释了”,为什么还会出问题? 你说:“我注释掉了啊,没运行。” 那我们得问一句: > ❓ 是不是你**编译时没有重新完整构建项目**? > ❓ 或者 IDE 显示注释了,但实际上旧代码仍在运行? ### 常见陷阱: - ✅ 使用 Keil/IAR 时,**增量编译可能导致旧目标文件未更新** - ✅ Flash 未擦除干净,程序仍运行旧版本 - ✅ 调试器加载的是上一版代码 🔧 解决方法: 1. **Clean + Rebuild All** 2. 下载程序前确认 `.hex` 或 `.bin` 文件时间戳是最新的 3. 在原函数位置加一个 `while(1);` 看是否会卡住 → 验证是否真跳过了 --- ## ✅ 3. 更合理的做法:把耗时操作移出中断 你现在的逻辑其实是: > 每隔一段时间采集编码器速度 → 滤波 → 更新显示 ✅ 正确架构应该是: ``` 中断(高频) → 只做最轻量的事:记录时间、清标志 主循环(main loop) → 做采样、排序、滤波、显示更新 ``` --- ## ✅ 改进建议与正确代码结构 ### ✔️ 步骤 1:中断中只设置“需要处理”的标志 ```c // 定时器中断(例如每 10ms 触发一次) void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM3->SR & TIM_SR_UIF) { TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清标志 encoder_update_flag = 1; // 设置标志,通知主循环处理 } } ``` --- ### ✔️ 步骤 2:在主循环中处理数据(安全!) ```c int main(void) { // 初始化... while (1) { if (encoder_update_flag) { encoder_update_flag = 0; // === 开始采样和滤波 === int16_t new_left = Left_Encoder_Get(); int16_t new_right = Right_Encoder_Get(); right_speed_samples[sample_index] = new_right; left_speed_samples[sample_index] = new_left; sample_index = (sample_index + 1) % SAMPLE_SIZE; // 冒泡排序(现在可以放心用了) int16_t sorted_right[SAMPLE_SIZE]; int16_t sorted_left[SAMPLE_SIZE]; for (int i = 0; i < SAMPLE_SIZE; i++) { sorted_right[i] = right_speed_samples[i]; sorted_left[i] = left_speed_samples[i]; } for (int i = 0; i < SAMPLE_SIZE - 1; i++) { for (int j = i + 1; j < SAMPLE_SIZE; j++) { if (sorted_right[i] > sorted_right[j]) { int16_t temp = sorted_right[i]; sorted_right[i] = sorted_right[j]; sorted_right[j] = temp; } if (sorted_left[i] > sorted_left[j]) { int16_t temp = sorted_left[i]; sorted_left[i] = sorted_left[j]; sorted_left[j] = temp; } } } g_filtered_left_tick = sorted_left[SAMPLE_SIZE / 2]; g_filtered_right_tick = sorted_right[SAMPLE_SIZE / 2]; // 每 5 次更新一次显示 display_counter++; if (display_counter >= 5) { display_counter = 0; update_display_flag = 1; } } // 处理显示(可在主循环或另一个低优先级任务中) if (update_display_flag) { Update_LCD_Display(g_filtered_left_tick, g_filtered_right_tick); update_display_flag = 0; } // 其他任务... } } ``` --- ## ✅ 总结:到底是不是这段代码的问题? | 问题 | 回答 | |------|------| | **如果这段代码处于启用状态?** | ✅✅✅ 是的,绝对是它导致系统异常!必须移出中断 | | **如果已被注释但仍有问题?** | ⚠️ 可能是你没真正清除旧代码,或芯片仍在运行旧固件 | | **中断中能做排序吗?** | ❌ 绝对不能!尤其不能做 O(n²) 的冒泡排序 | | **如何避免这类问题?** | 🔐 遵守原则:中断越短越好,只做标记和简单操作 | --- ##
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