树莓派超声波测距实验

最新推荐文章于 2025-07-13 09:00:33 发布
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分类专栏： 树莓派 文章标签： 接口 控制 树莓派 超云
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超声波模块可以用hc-sr05,淘宝有许多，图如下
这里写图片描述
共四个接口
VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND
原理比较简单
(1)采用IO口对TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
详细一点的内容可以看这里
https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/
该文在echo与树莓派之间加了电阻，防止电流冲击，实际不加问题不大。
实验接线如图

这里写图片描述

C源代码


/*
             define from bcm2835.h                       define from Board DVK511
                 3.3V | | 5V               ->                 3.3V | | 5V
    RPI_V2_GPIO_P1_03 | | 5V               ->
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智能垃圾桶（四）——树莓派pico实现超声波测距（HC-SR04）
河海大学研究生在读的学习笔记
06-28 1693
pico实现超声波模块
树莓派控制超声波测距
LXY的博客
05-04 1339
一、超声波模块介绍 超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接受。电路板上有4个引脚：VCC（正极）、Trig（触发）、Echo（回应）、GND（接地），主要参数： 工作电压与电流：5V，15mA 感测距离：2~400cm 感测角度：不大于15° 被测物的面积不要小于50cm²，并且尽量平整 具备温度补偿电路 工作原理： 在超声波模块的触发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。因此，程序可从“响应”脚位
超声波测距 Python代码
12-23
树莓派超声波测距代码 Python ，有兴趣的看看。import RPi.GPIO as gpio import time 超声波测距部分 Python代码 def distance(measure='cm'): gpio.setmode(gpio.BOARD) gpio.setup(12, gpio.OUT) gpio.setup(16, gpio.IN) gpio.output(12, False) while gpio.input(16) == 0: nosig = time.time() while gpio.input(16) == 1: sig = time.time()
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超声波测距
构建人体检测模块项目实战
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07-13 675
人体检测技术在现代安全、智能监控、自动控制领域扮演着关键角色。人体检测模块通常用于自动开关灯、报警系统、客流统计等多种场景，它通过不同技术手段，比如被动红外、微波、超声波等，来识别和追踪人体的存在与运动。本章将简要介绍人体检测模块的基本原理、使用场景及其在实际应用中的重要性，为进一步探讨其技术细节和应用集成打下基础。Arduino是一个开源的电子原型平台，它基于易于使用的硬件和软件。
【树莓派】raspberry pi控制超声波测距
Apibro的博客
12-06 4108
简介：   超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。 硬件: 电路板上有4个引脚： VCC（正级） Trig（触发） Echo（回应） GND（接地-负极）主要参数：  在超声波模块的触发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。因此，程序可以从“响应”脚位的高位脉冲持续时间，换算出被测物的距离。 触发信号（Trig）：我们从图中可以看出这个引脚有一个持续10微秒的高电平，从而激发T发波 模块内部发出的信
基于树莓派实现超声波测距
m0_74985965的博客
03-22 1245
怎么算距离：距离=速度（340m/s）*时间/2 （注意速度单位和时间单位的换）● 1秒（s） = 1000毫秒（ms） = 1000000微秒（us）① 代码编写一定要结合时序图分析过程；② 计算波在空气中的时间，要统一把时间单位换算成微妙，不能统一换算成秒来计算（亲测出错）。超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和接收超声波，利用时间差和声音传播速度， 计算出模块到前方障碍物的距离。
用树莓派实现超声波测距
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gettimeofday()会把目前的时间用tv 结构体返回，当地时区的信息则放到tz所指的结构中。开始发送波，启动定时器，接收到返回波，停止计时器。计算距离：测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2。② 计算波在空气中的时间，要尽量统一把时间单位换算成微妙。让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平。开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平。接收返回波：Echo信号由高电平跳转回低电平。计算时间：Echo引脚维持高电平的时间！① 代码编写一定要结合时序图分析过程；
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1.模块介绍： HC-SR04 超声波模块： VCC：正极 Trig：触发 Echo：回应 GND：负极（接地） ** 2.接线： Vcc：超声波模块电源脚，接5V电源 Trig：接收来自树莓派的控制信号，接 GPIO 口 Echo：发送测距结果给树莓派，接 GPIO 口 （值得注意的是：Echo 返回的是 5v信号，而树莓派的 GPIO 接收超过 3.3v 的信号可能会被烧毁，因此可以加一个分压电路） Gnd：接地，接 0v 3.工作原理： 1、树莓派向 Trig 发送一个持续 10us（微秒） 的脉冲
树莓派 超声波测距模块HC-SR04
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03-17 7234
首先一定要好好看看引脚图 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+--------
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打不倒的程序猿
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记录pinMode(pin,mode)函数，有时候搞不清。。pinMode函数用于配置引脚为输入或者输出模式，它是一个无返回值的函数，一般放在setup（）函数体重，先设置再使用。pinMode函数由两个参数–pin 和 mode，pin参数表示要配置的引脚代号，以Arduino Uno为例，它的取值范围是013，也可以把模拟引脚（A0A5）作为数字引脚使用，此时编号为14脚到19脚。mode参数表示设置的模式——INPUT输入模式或者OUTPUT输出模式，其中INPUT用于读取信号，OUTPUT用于输出控
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树莓派中用超声波测距实例 超声波的工作原理就是测量超声波在空气中传播的世间，从而通过时间算出距离。首先让 Trig引脚发送一个10us的高电平作为触发信号，这时候Echo引脚就会一直处于高电平的状态，直到有波传回来才会变成低电平。 首先了解一下 struct timeval这个时间结构体 struct timeval { __time_t tv_sec; /* Seconds. */ 秒数 __suseconds_t tv_usec; /* Microseconds. */ 微妙数 }; 还有
树莓派Qt开发入门（二）：超声波测距和数码管显示实验——GPIO的读写操作+多线程编程
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04-19 3375
前言 上一节我们使用8个GPIO控制了一个流水灯模块，本节我们使用GPIO的读写操作进行超声波测距，并将距离值在一个4位LED数码管上显示出来。 基础知识 超声波模块 超声波模块采用HC-SR04，本模块使用方法简单，控制口发一个10us以上的高电平，就可以在接收的GPIO口等待高电平输出。有输出就可以开定时器计时，当此GPIO口变为低电平时就可以读定时器的值。此时就为此次测距的时间，就可以计算...
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猿来这样-谢厂节的博客
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树莓派基础实验24：超声波测距传感器实验
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一、介绍    超声波传感器使用超声波来准确检测物体并测量距离。他发出超声波并将它们转换成电信号，主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场。 二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★超声波传感器模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理   该传感器有4个引脚： VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可 Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波 Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输
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