Android P的系统架构

一、Android的系统架构图

Android系统架构图

1.APP层
应用程序层,该层配备了一套核心应用程序,例如电子邮件、短信、日历、互联网浏览、联系人等等。包括在平台上的应用程序在用户选择安装的应用程序中没有特殊的状态。因此,第三方应用程序可以成为用户默认的Web浏览器、SMS,甚至是默认的键盘(一些例外适用,例如系统的设置app)。

系统应用程序既为用户提供日常生活中常用应用程序,又为提供开发人员提供了可以直接调用系统应用的关键功能。

2.Framework层
Framework为上层应用层提供各种 APIs、组件和服务,又叫Java API框架层。

Android OS的整个功能集可以通过用Java语言编写的API来获得。这些API构成了通过简化核心模块化系统组件和服务的重用来创建Android应用程序所需的构建模块,其中包括:

  • View System: 可以使用它来构建应用程序的UI,包括列表,网格,文本框,按钮,甚至可嵌入的Web浏览器;
  • Resource Manager: 提供对非编码资源,如本地字符串,图形,和布局文件;
  • Notification Manager: 为应用程序提供在状态栏中显示自定义的消息提醒;
  • Activity Manager: 负责管理应用程序的生命周期并提供一个通用的导航返回栈;
  • Content Providers: 可让应用访问其他应用的数据,例如通讯录应用,或共享自己的数据。

开发人员可以完全访问Android系统应用程序,从而复用系统提供的框架API。

3.Native C/C++ Libraries
用于支持应用框架层的各个组件的。就是说当开发人员使用android应用框架层时,android系统会通过一些C/C++库来支持对我们使用的各个组件,使其能更好地为开发者服务。

许多核心的Android系统组件和服务(如ART和HAL)都是使用本地代码构建的,需要使用C和C ++编写的本机库。 Android平台提供Java框架API以将这些本地库中的一些功能展示给应用程序。 例如,您可以通过Android框架的Java OpenGL API访问OpenGL ES,以添加对在应用程序中绘制和操作2D和3D图形的支持。

4.HAL层
硬件抽象层(HAL)提供了将设备硬件功能展示给更高级Java API框架的标准接口。 HAL由多个库模块组成,其中每个模块都为特定类型的硬件组件(如相机或蓝牙模块)实现接口。 当框架API调用访问设备硬件时,Android系统会自动为该硬件组件加载库模块。

5.Linux Kernel层
android的核心系统服务如安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型等都依赖于Linux内核,Linux内核同时也作为硬件和软件栈之间的抽象层。

二、App层与framework层交互方式

app层调用framework层代码主要是依靠framework层提供的API。Android SDK就对应着framework层中的API文件。

framework的类分为对外的API和内部的类:

  • …/java/android/:Android.*包中的内容,其中包括API;
  • …/java/com/:com.*包中的内容,其中都是内部类。

其中…/java/android/:Android.*包中标记为hide的文件,不对外公开。

framework层代码结构:

frameworks/base/core/,android核心包:

  • core/java/android中很多类是作为Android框架层标准的API;Android核心包及其子包;
  • core/java/com:则是核心内部的内部包,com/android/下主要是一个internal子包,com/google/目录为com.google.*包及其子包;

frameworks/base/media/,多媒体和音频相关内容;
frameworks/base/graphics/,图形处理包;
frameworks/base/opengl/,Android OpenGL 3D实现;
frameworks/base/location/,定位相关的内容;
frameworks/base/telephony/,电话相关的内容;
frameworks/base/wifi/,无线局域网相关内容;

三、Java Framework层和C++ Libraries层的交互方式

JAVA Framework层和C++ Libraries层的交互是通过JNI实现的,最主要的Jni源代码路径:/frameworks/base/core/jni,这里面的代码编译会生成一个libandroid_runtiem.so的动态库,

framework层就是根据Jni方式去调用C++ Libraries层的代码的。

列举常用且比较重要的C/C++程序库所在的目录位置:
/frameworks/av/media,系统媒体库;
/frameworks/native/opengl,第三方图形渲染库;
/frameworks/native/services/surfaceflinger,图形显示库,主要负责图形的渲染、叠加和绘制等功能;
external/sqlite,轻量型关系数据库SQLite的C++实现;

下面这张图可以很清晰的看出framework层和C++ Libraries层的交互方式,主要通过Jni向下调用:
在这里插入图片描述

四、C++ Library层跟HAL层的交互

Android 8.0之前,最初大量采用HAL旧版方式,表现为framework直接加载*.so并依赖,主要集中在网络、蓝牙等模块;
新的交互引进了HIDL接口层,代码主要在:\hardware\interface…里面。

从图中可以看出:HIDL接口方式,不同芯片厂商修改的HAL层使用标准的HIDL接口,不影响Libraries和framework层的代码,从而减少直接耦合,提升了Android系统的稳定性和可兼容性。

在这里插入图片描述

五、HAL层跟Kernel层交互

HAL层是运行在user space,即用户控件的代码;Kernel是运行在内核的中的代码;

所以HAL层跟Kernel层的交互设计到芯片内核跟用户进程(user space)的通信。

常用的netlink socket通信机制可以参考分析:
https://blog.youkuaiyun.com/Sunxiaolin2016/article/details/89635302

参考资料:
1.https://www.jiqizhixin.com/articles/2019-03-20-3

<think>嗯,用户问的是关于MTK Android P HAL3架构的问题。首先,我需要确定用户的具体需求。HAL3是Android的相机硬件抽象第三版,MTK指的是联发科,所以用户可能是在开发基于联发科芯片的Android设备时遇到了与相机相关的HAL3架构问题。 用户可能是在进行系统级开发或者定制ROM,需要了解如何在MTK平台上实现或调试HAL3。他们可能想知道HAL3的结构、组件之间的交互,或者具体的实现步骤。也有可能他们遇到了一些具体的问题,比如相机功能无法正常工作,或者性能优化方面的挑战。 接下来,我需要回顾HAL3的基本概念。HAL3是Android 8.0引入的,旨在提供更灵活的相机控制,支持高级功能如RAW格式输出、手动控制传感器参数等。HAL3将相机服务与驱动分离,通过HIDL接口进行通信,提高了模块化和可维护性。 然后,结合MTK平台的特点。联发科的Android解决方案通常有自己的HAL实现,可能在标准HAL3的基础上有定制化改动。需要了解MTK如何集成HAL3,可能涉及的组件如CamX、CHI、ISP驱动等。此外,MTK可能提供了特定的文档或开发工具,开发者需要参考这些资源。 用户可能需要具体的架构图,或者如何配置和调试HAL3模块。例如,如何编写自定义的HAL3模块,如何与现有的框架交互,或者如何处理特定的硬件限制。另外,HAL3的版本兼容性也是一个问题,比如从HAL1升级到HAL3需要注意的事项。 还需要考虑用户可能的误区,比如混淆HAL3和HAL1的区别,或者对HIDL接口的使用不熟悉。需要解释清楚HAL3的分结构,以及MTK在此基础上的扩展。 最后,总结回答的结构:先介绍HAL3的基本概念和架构,然后详细说明MTK平台下的实现,包括关键组件、流程、开发步骤,以及常见问题和解决方案。同时,提供相关的问题供用户进一步学习。</think>MTK(联发科)平台在 Android P(Android 9.0)中实现的 **HAL3(Hardware Abstraction Layer 3)架构**,是 Android 相机系统的核心部分,负责将上框架(如 Camera2 API)与底硬件(如 ISP、传感器)进行解耦。以下是其核心原理与实现细节: --- ### **1. HAL3 架构概述** #### **(1) HAL3 的作用** - **标准化接口**:提供统一的接口(通过 HIDL/AIDL)供 Android 框架调用,屏蔽硬件差异。 - **功能扩展性**:支持高级功能(如 RAW 格式输出、手动传感器控制、多摄像头协同)。 - **异步处理**:通过请求/响应模型实现非阻塞操作,提升性能。 #### **(2) 架构级** ``` +-----------------------------+ | Android Framework | (Camera2 API) +-----------------------------+ | Camera Service | (CameraService) +-----------------------------+ | HIDL/AIDL | (接口定义) +-----------------------------+ | Vendor HAL3 | (MTK 自定义实现) +-----------------------------+ | Kernel Driver | (ISP、传感器驱动) +-----------------------------+ ``` --- ### **2. MTK HAL3 的关键组件** #### **(1) CamX 架构(高通开源架构,MTK 参考设计)** - **CamX Core**:管理相机核心流程(初始化、配置、流管理)。 - **CHI Node**:处理图像处理算法(如 3A、HDR、深度计算)。 - **HIDL 接口**:实现 `ICameraProvider`、`ICameraDevice` 等标准接口。 #### **(2) MTK 自定义模块** - **Pipeline Manager**:协调多摄像头数据流(如主摄、副摄、广角)。 - **ISP Driver**:联发科 ISP(图像信号处理器)驱动,负责图像数据处理。 - **Sensor Driver**:支持不同型号传感器(如 Sony IMX 系列)的底控制。 #### **(3) 典型流程** 1. **初始化**:CameraService 通过 HIDL 接口获取设备列表。 2. **打开设备**:调用 `ICameraDevice::open()` 创建会话。 3. **配置流**:通过 `configureStream()` 设置输出格式(如 YUV、JPEG)。 4. **提交请求**:发送 `CaptureRequest` 触发拍照或预览。 5. **回调结果**:通过 `processCaptureResult()` 返回图像数据。 --- ### **3. MTK HAL3 的实现特点** #### **(1) 多摄像头支持** - **逻辑摄像头(Logical Camera)**:将多个物理摄像头(如广角+长焦)组合为单一设备,支持变焦、景深合成。 - **切换策略**:根据场景自动选择最优摄像头(如低光切换到主摄)。 #### **(2) 高级功能实现** - **RAW10/RAW12 输出**:直接输出传感器原始数据,供后期处理。 - **手动传感器控制**:支持手动设置曝光时间(Exposure Time)、增益(Gain)、帧率(Frame Rate)。 - **多帧合成**:如 HDR、夜景模式通过多帧融合提升画质。 #### **(3) 性能优化** - **零拷贝(Zero-Copy)**:通过内存共享(Ion Buffer)减少数据拷贝。 - **异步处理**:利用线程池并行处理多个请求,降低延迟。 --- ### **4. 开发与调试** #### **(1) 源码路径** - **HAL 接口定义**:`hardware/interfaces/camera/` - **MTK 实现路径**:`vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/` #### **(2) 调试工具** - **Camera Hal Server**:通过 `mm-hal-test` 工具测试 HAL 功能。 - **日志分析**:启用 `CAM_LOG_DBG` 和 `CAM_LOG_ERR` 跟踪流程。 - **性能监控**:使用 `systrace` 分析帧率和延迟。 #### **(3) 典型问题** - **黑屏/花屏**:检查 ISP 驱动是否正常输出数据流。 - **拍照无响应**:确认 `CaptureRequest` 是否正确提交。 - **多摄像头冲突**:验证逻辑摄像头的配置策略。 --- ### **5. 示例代码(HAL3 接口实现)** #### **(1) 打开摄像头设备** ```cpp // ICameraDevice.hal interface ICameraDevice { open() generates (Status status, ICameraDeviceSession session); }; // MTK 实现 Status MtkCameraDevice::open() { // 初始化 ISP 和传感器 if (!initISP()) return Status::INTERNAL_ERROR; if (!initSensor()) return Status::INTERNAL_ERROR; return Status::OK; } ``` #### **(2) 提交拍照请求** ```cpp // ICameraDeviceSession.hal interface ICameraDeviceSession { capture(CaptureRequest request) generates (Status status); }; // MTK 实现 Status MtkCameraDeviceSession::capture(CaptureRequest request) { // 触发传感器捕获 sendCaptureCommand(request.settings); // 等待 ISP 处理完成 waitForISPDone(); return Status::OK; } ``` --- ### **6. 注意事项** 1. **兼容性测试**:确保 HAL3 实现符合 Android CTS(兼容性测试套件)。 2. **电源管理**:处理摄像头休眠/唤醒状态,避免功耗过高。 3. **安全机制**:防止未经授权的相机访问(如隐私模式)。 --- ### **总结** MTK 在 Android P 中的 HAL3 架构通过标准化接口与硬件抽象,实现了高性能、多摄像头协同和高级功能支持。开发者需深入理解 HAL3 的流程与 MTK 的定制模块,才能高效调试和优化相机功能。 ---
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