RatSLAM

最新推荐文章于 2025-07-16 15:25:31 发布
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#ratslam #ROS #slam

本文详细介绍了如何使用Openratslam功能包，结合笔记本自带的USB摄像头，基于RatSLAM算法进行环境建图的过程。从配置文件的准备到launch文件的运行，一步步指导读者实现基于RatSLAM的SLAM算法建图。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Openratslam功能包已经编译成功，config文件和launch文件以及相应必需文件都已完备，请问：
如何用笔记本电脑自带到USB摄像头基于RatSLAM算法建图？

Sunt40
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ratslam_matlab
05-14
RatSLAM代码发布（MATLAB版本） 版权所有（C）2008 David Ball（ ）（MATLAB版本） 算法-迈克尔·米尔福德（Michael Milford）和戈登·惠斯（Gordon Wyeth） 该程序是免费软件：您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证的条款（许可证的版本3）或（根据您的选择）任何更高版本来重新分发和/或修改它。 分发该程序是希望它会有用，但是没有任何保证； 甚至没有对适销性或特定用途适用性的暗示保证。 有关更多详细信息，请参见GNU通用公共许可证。 您应该已经与该程序一起收到了GNU通用公共许可证的副本。 如果没有，请参阅 。 ** 介绍 ** RatSLAM系统使用啮齿动物海马的计算模型执行基于视觉的SLAM。 RatSLAM能够在室内和室外环境中执行实时在线SLAM。 MATLAB实现旨在演示RatSLAM的工作原理，并允
RatSLAM配置（MATLAB版）
weixin_44139651的博客
11-14 1634
最近开始写毕业论文，为了跑实验，先试一下RatSLAM。 RatSLAM简介 RatSLAM系统使用啮齿动物海马的计算模型执行基于视觉的SLAM。RatSLAM能够在室内和室外环境中执行实时在线SLAM。 源代码地址： 数据集： 配置方法： 代码解析： ...
组内代码学习——RatSLAM
最新发布
k42946的博客
07-16 869
模拟位置细胞和网格细胞的功能。位姿细胞网络用于根据机器人的里程计信息和局部视图模板信息，更新机器人的位姿状态，并生成拓扑动作信息。基于 ROS（Robot Operating System）的视觉里程计（Visual Odometry）实现。，并将计算得到的里程计信息发布到 ROS 话题上。
推荐开源项目：RatSLAM - 生物启发式同步定位与地图构建系统
gitblog_00070的博客
06-12 821
推荐开源项目：RatSLAM - 生物启发式同步定位与地图构建系统 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/ratslam 1、项目介绍 RatSLAM 是一款基于连续吸引子网络动力学的同步定位与地图构建（SLAM）系统。灵感来源于生物学研究，该系统能够通过闭环校正里程计误差来实现环境映射。最初的RatSLAM算法由Michael Milford和Gordon...
RatSLAM: 生物启发式同时定位与地图构建系统
gitblog_00665的博客
08-16 1171
RatSLAM: 生物启发式同时定位与地图构建系统 项目介绍 RatSLAM 是一个受海马体启发的即时定位与地图构建（SLAM）解决方案。该系统设计灵感源于哺乳动物大脑中的导航机制，由Michael Milford和Gordon Wyeth共同研发。它利用基于外观的视觉场景匹配、竞争性吸引子网络以及半度量拓扑映射表示相结合的方法。RatSLAM已被证明在实际环境中表现优异，能够实现实时导航，并在长...
Ratslam信息ROSBAG TOPIC汇总1
li4692625的博客
08-31 399
ROSBAG中TOPIC汇总 $rostopic list /clock /irat_red/camera/image/compressed /irat_red/odom /irat_red/proximity/range0 /irat_red/proximity/range1 /irat_red/proximity/range2 /overhead/camera/image/compressed /overhead/pose /rosout /rosout_agg $rostopic type /
matlab的slam代码-ratslam:从code.google.com/p/ratslam自动导出
06-03
RatSLAM lite C/C++/MATLAB 版本由 David Ball 博士 () 和 Scott Heath 先生 () 编写和版权所有 2011 该程序是根据 GNU GPL 条款分发的免费软件。 有关完整详细信息，请参阅 license.txt。 关于 引用作品D. Ball、S....
RatSLAm
03-16
### RatSLAM算法及其应用 RatSLAM是一种受生物启发的机器人自主导航和环境建模方法，它模拟大鼠海马体中的神经活动来实现同步定位与地图构建(SLAM)[^1]。该算法通过记忆环(Memory Loop)结构存储环境特征，并利用...
ratslam
03-11
### Ratslam算法实现与应用 Ratslam是一种用于机器人自主导航的记忆和定位系统，该方法通过构建环形网络来模拟生物大脑中的海马体功能[^1]。此算法能够使机器人在未知环境中创建拓扑地图并实现实时自我定位。 ####...
基于全局和局部特征融合的改进RatSLAM算法研究.pdf
05-29
通过仿真实验，定性分析了RatSLAM模型、RatSLAM+SIFT模型、RatSLAM+GIST模型和特征融合的RatSLAM模型经验节点的匹配效果，以及RatSLAM模型和特征融合的RatSLAM模型经验地图的匹配效果。相较于RatSLAM原始模型，改进...
【亲测免费】 RatSLAM 开源项目使用教程
gitblog_00101的博客
08-16 484
RatSLAM 开源项目使用教程 1. 项目的目录结构及介绍 RatSLAM 项目的目录结构如下： ratslam/ ├── cmake/ ├── config/ ├── examples/ ├── launch/ ├── msg/ ├── script/ ├── src/ ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── license.txt └── package.x...
ROS下创建RATSLAM并编译教程
li4692625的博客
08-25 1445
Ubuntu 16.04版本 home文件夹~/下 新建catkin_ws文件夹 cd catkin_ws/ mkdir src/ cd src/ catkin_init_workspace src中 git clone https://github.com/DreamWaterFound/OpenRATSLAM_for_ROS-Kinetic ratslam_ros install opencv 自行搜索 install irrlichtsudo apt-get install li..
RatSLAM开源项目常见问题解决方案
gitblog_00136的博客
01-25 940
RatSLAM开源项目常见问题解决方案 基础介绍 RatSLAM 是一个基于生物启发的同时定位与地图构建（SLAM）系统。该系统基于连续吸引子网络动态，能够通过闭合循环来纠正里程计误差。RatSLAM 算法最初由 Michael Milford 和 Gordon Wyeth 在 Pioneer 机器人上设计和实现。项目提供了一个基于 C++ 的 RatSLAM 库和一个基于 ROS 的版本。主要编...
【论文笔记】SeqSLAM、Fast-SeqSLAM 和 Bow、Incremental Bow、DBoW2、ORB-SLAM 论文阅读笔记
以往不可谏，来自犹可追
01-13 3315
2012-SeqSLAM our approach calculates the best candidate matching location within every local navigation sequence. Localization is then achieved by recognizing coherent sequences of these “local ...
2022.2.12学习汇报
wangkezhiwd的博客
02-12 665
一、Velodyne Lidar仿真和3D建图： 1.安装gtsam(Georgia Tech Smoothing and Mapping library, 4.0.0-alpha2) 2.运行velodyne_simulator ROS包 3.在neor_mini上装置Velodyne-16雷达（此处上周出现的问题得以解决） 4.在Gazebo下运行neor_mini+vlp16 model，并记录vlp16所采集到的环境数据： 5.Play the Record data &am.
有关boost安装和使用的一些问题的解决方法
big_bit的博客
05-05 6657
1.关于安装boost，详见http://blog.youkuaiyun.com/big_bit/article/details/51258895，这里特别要说明的是，最好在执行 ./b2 install --prefi=PREFIX 这步的时候 将prefix设置为/usr/local ,否则默认安装的位置会很奇怪 2.安装好了后你就可以在 /usr/local/include/boost
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