RatSLAM

Sunt40

于 2019-03-07 15:29:42 发布

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文章标签： ratslam ROS slam

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Sunt40/article/details/88309772

本文详细介绍了如何使用Openratslam功能包，结合笔记本自带的USB摄像头，基于RatSLAM算法进行环境建图的过程。从配置文件的准备到launch文件的运行，一步步指导读者实现基于RatSLAM的SLAM算法建图。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Openratslam功能包已经编译成功，config文件和launch文件以及相应必需文件都已完备，请问：
如何用笔记本电脑自带到USB摄像头基于RatSLAM算法建图？

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