openCV之waitKey函数简介

本文详细介绍了OpenCV库中的waitKey函数,包括其功能、返回值、使用方法及常见应用场景,帮助开发者掌握如何利用该函数实现图像显示时的交互操作。

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本文转自:http://blog.youkuaiyun.com/Micheal_w/article/details/41276903
OpenCV中的一个函数

函数原型为:
.

C++: int waitKey(int delay=0)

Python: cv2.waitKey([delay]) → retval

C: int cvWaitKey(int delay=0 )

Python: cv.WaitKey(delay=0) → int

函数功能:

waitKey()函数的功能是不断刷新图像,频率时间为delay,单位为ms。

返回值为当前键盘按键值。

所以显示图像时,如果需要在imshow(“xxxx”,image)后吐舌头加上while(cvWaitKey(n)==key)为大于等于0的数即可,那么程序将会停在显示函数处,不运行其他代码;直到键盘值为key的响应之后。

delay>0时,延迟”delay”ms,在显示视频时这个函数是有用的,用于设置在显示完一帧图像后程序等待”delay”ms再显示下一帧视频;如果使用waitKey(0)则只会显示第一帧视频。

返回值:如果delay>0,那么超过指定时间则返回-1;如果delay=0,将没有返回值。
  如果程序想响应某个按键,可利用if(waitKey(1)==Keyvalue);
如果delay<0,等待时间无限长,返回值为按键值

经常程序里面出现if( waitKey(10) >= 0 ) 是说10ms中按任意键进入此if块。

注意:这个函数是HighGUI中唯一能够获取和操作事件的函数,所以在一般的事件处理中,它需要周期地被调用,除非HighGUI被用在某些能够处理事件的环境中。比如在MFC环境下,这个函数不起作用。

<think>好的,我现在需要帮用户解决关于OpenCV中使用waitKey和destroyAllWindows时关闭图像窗口卡死的问题。首先,我得回忆一下OpenCV的基本窗口管理机制。用户提到的问题通常出现在处理窗口事件时,特别是当没有正确处理键盘输入或者事件循环的时候。 首先,waitKey函数的作用是等待一定时间的键盘输入,并且处理窗口事件。如果用户没有正确调用waitKey,窗口事件可能无法及时处理,导致窗口无响应。比如,如果在显示图像后没有调用waitKey,或者参数设置不正确(比如设为0的时候需要用户按键才能继续),这可能导致程序卡在等待输入的状态,而关闭窗口时无法正常处理事件,从而卡死。 接下来,destroyAllWindows函数用于关闭所有由OpenCV创建的窗口。但如果在调用这个函数之前没有正确关闭窗口或者事件循环还在运行,可能会导致资源释放的问题。例如,在有些情况下,可能需要先调用destroyWindow关闭特定窗口,再调用destroyAllWindows,或者在循环中不断处理事件。 另外,多线程环境也可能引发这个问题。如果在主线程之外创建窗口或者处理事件,而OpenCV的HighGUI模块对多线程支持不够好,可能会导致竞争条件或者死锁,进而窗口卡死。 可能的解决方案包括:确保在显示窗口后有足够的waitKey时间让事件循环处理,比如使用waitKey(1)在循环中持续处理事件;或者在关闭窗口前确保所有事件都被处理完毕。此外,检查代码结构是否正确,比如在循环中正确使用waitKey,避免在回调函数中执行耗时操作,以及在多线程环境下避免跨线程操作窗口。 还需要考虑用户的操作系统,不同系统下窗口管理的实现可能有差异,比如在Linux上可能需要额外的配置。另外,资源泄漏也可能导致卡死,比如重复创建窗口而不销毁,或者异常退出导致资源未释放。 总结起来,问题根源在于事件处理不当或资源管理错误。解决方法应围绕正确使用waitKey和destroyAllWindows,确保事件循环正常执行,避免多线程冲突,并检查资源释放情况。可能需要用户提供代码片段进一步分析,但根据常见情况,给出通用的排查步骤和修正建议。</think>关于OpenCV使用`waitKey`和`destroyAllWindows`时窗口卡死的问题,主要原因是**事件循环未正确处理**或**资源释放冲突**。以下是逐步分析及解决方案: --- ### 1. **根本原因分析** #### (1) `waitKey`的作用被误解 - `waitKey`不仅是等待键盘输入,还负责**处理窗口事件**(如重绘、关闭等)。 - 如果未调用`waitKey`或参数不当(如`waitKey(0)`),窗口事件无法及时处理,导致关闭时卡死。 #### (2) 窗口生命周期管理不当 - 直接调用`destroyAllWindows`可能不会立即释放资源,需配合事件循环。 - 在多窗口或循环场景中,未正确关闭窗口可能导致残留事件。 #### (3) 多线程问题 - 如果在非主线程操作窗口,可能因OpenCV的GUI模块(如`highgui`)线程不安全导致死锁。 --- ### 2. **典型场景与解决方案** #### 场景1:单窗口基础代码 ```python import cv2 img = cv2.imread("image.jpg") cv2.imshow("Window", img) cv2.waitKey(0) # 正确:等待按键后关闭 cv2.destroyAllWindows() # 正常释放资源 ``` - **正常原因**:`waitKey(0)`在等待按键时已处理关闭事件。 #### 场景2:循环显示图像(如视频流) ```python while True: cv2.imshow("Window", frame) key = cv2.waitKey(1) # 必须调用waitKey(1)处理事件 if key == 27: # ESC键退出 break cv2.destroyAllWindows() ``` - **关键点**:循环中必须持续调用`waitKey(1)`(即使不需要输入),否则窗口无响应。 --- ### 3. **常见错误与修正** #### 错误1:缺少`waitKey`或参数错误 ```python cv2.imshow("Window", img) # 缺失 waitKey cv2.destroyAllWindows() # 可能卡死! ``` - **修正**:至少调用一次`waitKey`(例如`waitKey(1)`)。 #### 错误2:多线程中直接操作窗口 ```python # 在子线程中调用: def show_image(): cv2.imshow("Window", img) cv2.waitKey(0) # 可能导致主线程卡死 ``` - **修正**:避免跨线程操作窗口,或将GUI逻辑集中在主线程。 --- ### 4. **高级调试建议** 1. **检查操作系统兼容性**: - 在Linux上,确保使用GUI后端(如安装`libgtk2.0-dev`)。 2. **替代关闭方法**: ```python cv2.destroyWindow("Window") # 先关闭特定窗口 cv2.destroyAllWindows() # 再清理所有资源 ``` 3. **强制回收资源**: ```python cv2.waitKey(1) # 处理残留事件 cv2.destroyAllWindows() cv2.waitKey(1) # 再次确保事件处理 ``` --- ### 5. **总结** - **核心原则**:OpenCV窗口依赖于`waitKey`的事件循环。 - **关键操作**: 1. 循环中持续调用`waitKey(1)`。 2. 关闭窗口前确保事件已处理。 3. 避免多线程直接操作窗口。 提供代码片段可进一步定位问题!
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