openCV之waitKey函数简介

本文转自：http://blog.youkuaiyun.com/Micheal_w/article/details/41276903
OpenCV中的一个函数

函数原型为：
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C++: int waitKey(int delay=0)

Python: cv2.waitKey([delay]) → retval

C: int cvWaitKey(int delay=0 )

Python: cv.WaitKey(delay=0) → int

函数功能：

waitKey()函数的功能是不断刷新图像，频率时间为delay，单位为ms。

返回值为当前键盘按键值。

所以显示图像时，如果需要在imshow(“xxxx”,image)后吐舌头加上while（cvWaitKey(n)==key）为大于等于0的数即可，那么程序将会停在显示函数处，不运行其他代码;直到键盘值为key的响应之后。

delay>0时，延迟”delay”ms，在显示视频时这个函数是有用的，用于设置在显示完一帧图像后程序等待”delay”ms再显示下一帧视频；如果使用waitKey(0)则只会显示第一帧视频。

返回值：如果delay>0,那么超过指定时间则返回-1；如果delay=0，将没有返回值。
　　如果程序想响应某个按键，可利用if(waitKey(1)==Keyvalue)；
如果delay<0,等待时间无限长，返回值为按键值

经常程序里面出现if( waitKey(10) >= 0 ) 是说10ms中按任意键进入此if块。

注意：这个函数是HighGUI中唯一能够获取和操作事件的函数，所以在一般的事件处理中，它需要周期地被调用，除非HighGUI被用在某些能够处理事件的环境中。比如在MFC环境下，这个函数不起作用。