码农,抬起你的头。

本文强调了程序员除了提升技术能力外,还应关注市场、金融、潮流、人际关系等非技术领域,以拓宽未来职业发展路径,增加转型机会。通过关注这些领域,程序员不仅能为技术开发提供更多市场导向,还能为个人财务规划、创业准备经济基础,同时通过广泛的人脉资源发掘创新点,增加创业成功的可能性。

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码农,抬起你的头。不要只顾低头写代码,不要只顾专研技术,也要时常抬头关注一下社会的其他事情,如果你不想一辈子只能做码农就是从年轻是起时常关注其它非技术的事情。


程序员们往往都是一群技术宅男(女),不愿意关注技术以外的东西,这会大大限制你将来的转型与发展。毕竟你也有年老的那一天,不可能一辈子写代码,就算你想写,恐怕也没人愿意雇佣你了。所以我们在年轻时要时常关注:市场、金融投资、潮流、人际关系以及其他各类专业知识等等各种看起来与技术无关的杂七杂八的东西。


市场是非常重要的,所有的技术都是为市场服务的,最终也都要靠市场来实现技术的价值。所以关注市场不仅对将来有好处,对眼前的开发也有帮助。能够帮助你开发出更符合市场的软件,而不是看起来技术更牛的产品。而且将来也可以在合适的机会转型为销售类或管理类的职位。


金融是钱的事情,当你有了一定的积蓄可以通过各种金融办法来让你的钱保值增值,也可以为你将来创业奠定一定的经济基础。了解风险投资、天使投资等运作办法,也方便你创业时找投资人,知道投资人关心什么。技术人员天天与技术打交道,如果再了解一些潮流等知识说不定能有所启发,而产生一些好点子,如果受到投资人赏识,万一搞成功了你就是下一个马云。


人是生活在社会中的,所以肯定离不了人际关系的问题。现在已经不是单打独斗的个人英雄时代,许多事情都要靠大家相互协作来完成,特别是与技术圈之外的人协助,正好可以弥补程序员在这方面的不足。另外,大家都想多赚钱,业余时间赚点外快是个不错的主意。那干什么呢,大家马上就会想到可以接点私活干干。这就需要你要广泛“圈外”人脉来给你提供信息。是“圈外”而不是“圈内”,如果你只交圈内的人,类似信息就非常少,而且就算有信息,别人也干了,那里能轮到你。


如果你能时刻抬起头来时刻关注技术外的其他信息,你就会发现自己的路变宽了。也能广开财路,通过各种渠道赚到钱。这样技术有一天不干技术了,也能平滑切换到其他赚钱模式。(关于赚钱的的问题请参看我的另外一篇文章《可怜的码农们该如何赚钱?》)

人无远虑,必有近忧。不要等到老的时候才想起要轻型。你也许在在怎么关注市场也比不上专门的市场人员,但你可以做一个懂技术的市场人员,这就是你的优势。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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