（Qt+opencv）操作摄像头实现显示、截图、保存功能（双线程、带源码）

一年前有个项目，本打算用Qt+opencv+多线程来操作相机，苦于技术不到家，只好用QCamera来操作摄像头（QCamera提供的相机操作方法很局限，甚至无法直接获取每一帧图像）。一年后的今天，我又想起这回事，专门抽时间把这段代码写了出来，也算有始有终了~

环境：win10 + Qt5.9.0(编译器为MSVC2015-32bit) + opencv4.1.1(编译器为MSVC2015-32bit)
Qt+opencv环境配置的基本思路是：
1.安装Qt（推荐5.9.0-win32版本）。
2.从opencv官网下载合适Qt版本的opencv（推荐opencv4.1.1）。
3.使用cmake对opencv进行编译(也可以下载网上编译好的)，编译时选择的编译器要和Qt的编译器一致。
4.环境变量的配置。
5.在Qt工程中导入opencv的库文件路径。

涉及的主要技术：
1.opencv相机基本操作。
2.Mat格式和QImage格式的互相转化。
3.Camera类的设计。
4.Qt多线程技术(利用QObejct::moveToThread(QThread* )实现)。

先看效果图：

整个工程共七个文件（mainwindow.ui文件很简单，不予展示）:

1.Test.pro

#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2020-02-08T13:35:16
#
#-------------------------------------------------
QT       += core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
TARGET = Test
TEMPLATE = app
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
SOURCES += \
        main.cpp \
        mainwindow.cpp \
        camera.cpp
HEADERS += \
        mainwindow.h \
        camera.h
FORMS += \
        mainwindow.ui
include(d:\opencv411\opencv-4.1.1\build\install\opencv.pri)