马潮按键扫描状态机思想10ms执行一次

#define key_input                PIND.7                        // 按键输入口
#define key_state_0        0
#define key_state_1        1
#define key_state_2        2

char read_key(void)
{
                static char key_state = 0;
                char key_press, key_return = 0;

                key_press = key_input;                                // 读按键I/O电平
                switch (key_state)
                {
                        case key_state_0:                                // 按键初始态
                                if (!key_press) key_state = key_state_1;        // 键被按下，状态转换到键确认态
                                break;
                        case key_state_1:                                // 按键确认态
                                if (!key_press)
                                {
                                        key_return = 1;                        // 按键仍按下，按键确认输出为“1”
                                        key_state = key_state_2;        // 状态转换到键释放态
                                }
                                else
                                        key_state = key_state_0;        // 按键已抬起，转换到按键初始态
                                break;
                        case key_state_2:
                                if (key_press) key_state = key_state_0;        //按键已释放，转换到按键初始态
                                break;
                }        
            return key_return;
}