本文介绍了MathWorks的Phased Array System Toolbox，重点聚焦于波束形成和到达方向估计。通过提供的链接，可以详细了解如何使用该工具箱进行不同类型的波束形成，特别是讲解了宽带相移波束形成器的应用。
MathWorks官网上有一个Phased Array System Toolbox： http://cn.mathworks.com/help/phased/index.html
其中有一项叫做Beamforming and Direction of Arrival Estimation： http://cn.mathworks.com/help/phased/beamforming-and-direction-finding.html
子目录有Beamforming：http://cn.mathworks.com/help/phased/beamforming.html
介绍了使用相控阵系统工具箱完成的常见的几种波束形成。
以宽带波束形成器中最简单的自带相移波束形成为例
% Signal simulation
%创建一个阵列
ha = phased.ULA('NumElements',11,'ElementSpacing',0.3);
%phased.ULA是均匀线阵列，可设置参数有四个：
%NumElements——阵元数
%ElementSpacing——阵元间距
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