<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Summeryyyy的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summeryyyy</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Summeryyyy]]></copyright><item><title><![CDATA[autoware 安装时踩过的坑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summeryyyy/article/details/119532438</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summeryyyy/article/details/119532438</guid><author>Summeryyyy</author><pubDate>Sun, 05 Sep 2021 22:16:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[首先，查阅autoware的github流程发现安装命令还真是简单呢，需要的时间应该和ros的好像差不多（狗头
autoware的github wiki
其实到制作完空间的时候问题都不大，到rosdep的时候问题就开始了
因为之前安装的时候就没有弄资源被墙的rosdep，但是发现rosdep弄ros依赖的时候真的很方便，所以现在还是要搞上
rosdep解决被墙的思路有两个，一个是将资源本地化，一个是通过服务器代理连接，通过尝试发现前者效果不好，会出现很多乱七八糟的错误，后者理论上可以一次过。
rosdep通]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[运行vins时遇到库的版本问题（Ceres-solver 和 Eigen匹配）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summeryyyy/article/details/110878335</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summeryyyy/article/details/110878335</guid><author>Summeryyyy</author><pubDate>Tue, 08 Dec 2020 17:50:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[#记录一个啥都不会的菜鸡跑vins卡住的原因
最近跑vins-mono的时候遇到了ceres-solver版本的问题，vins不能用2.0.0的Ceres-solver，因此只能安装1.14.0的。但万恶的eigen库最新的版本又与ceres-solver不兼容，编译的时候就开始报ceres中有变量不属于eigen的错，又需要降低eigen的版本到3.2.x……（因为版本问题卡好久是真的蠢了……

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[离散数学第一章的小练习（数理逻辑）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summeryyyy/article/details/108981689</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summeryyyy/article/details/108981689</guid><author>Summeryyyy</author><pubDate>Fri, 09 Oct 2020 16:57:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[离散数学第一次作业就花了我将近两天时间，虽然已经完成有一段时间了但还是mark一下，毕竟还是有点点成就感的哈哈哈哈
$F:(1)\neg(p\rightarrow q)\\(2)p\land\neg q\\(3)\neg(\neg p\vee q)//(4)p\land(q\uparrow q)\Leftrightarrow(p\uparrow(q\uparrow q)\uparrow(p\uparrow(q\uparrow q))\\(5)(p\downarrow p)\downarrow q$\\
$G]]></description><category></category></item></channel></rss>