<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Summer_crown的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Summer_crown]]></copyright><item><title><![CDATA[Ubuntu下VScode 使用上卸载+安装+连接超时间]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/136042346</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/136042346</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Mon, 05 Feb 2024 15:26:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[分两种。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu20.04+Anaconda+Pycharm装机指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/131103605</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/131103605</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Thu, 08 Jun 2023 15:23:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近反反复复装了很多次Ubuntu系统，简单记录一下！不用单独装CUDA和CUDNN。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[镭神智能32线激光雷达调试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/129384245</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/129384245</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Tue, 07 Mar 2023 16:32:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[镭神智能激光雷达C32驱动安装及安装出现问题]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Latex写作心得-投稿至Elsevier]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/126713353</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/126713353</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Mon, 05 Sep 2022 22:00:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[Elsevier投稿，用Latex排版用过的好用网站。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[将笛卡尔坐标下pcd点云转换成极坐标系下range image]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/125379145</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/125379145</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Mon, 20 Jun 2022 19:48:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[硬件：VLP-16
流程：读取pcd点云，将笛卡尔坐标下pcd点云转换成极坐标系下range image，并进行保存和显示。
将xyz形式的点云数据转换成open3d格式，并进行显示]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu环境下包含多个python、pip版本时，如何新建conda环境]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/124435604</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/124435604</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Tue, 26 Apr 2022 20:36:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[前提：你的Ubuntu系统很混乱，不知道把包装哪去了，明明pip install成功了，还是没看到包

查看不同pip版本

pip -V
pip3 -V
pip2 -V


新建conda环境

conda create -n python=3.6 my_project
conda activate my_project


安装安装包

出现问题：
1 conda list 和pip list 显示的安装包不一致
2 采用pip install 安装的包在conda list中找不到
3 采用conda]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[古月居ROS入门21讲-launch文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123781061</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123781061</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Sun, 27 Mar 2022 21:37:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[视频链接：bilibili 搜 古月居
源代码：关注古月居公众号，回复ROS入门21讲
文章目录1 launch文件语法2 launch 示例
launch文集：通过XML文件实现多个节点的配置和启动，可自动启动ROS Master（不需要再打开roscore）
1 launch文件语法

&lt; launch&gt;
launch文件中的根元素采用&lt; launch &gt;标签定义，以&lt; launch&gt;开始，&lt; /launch&gt;结束
节点&lt; node&gt;
如  &]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[古月居ROS入门21讲-坐标系管理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123769408</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123769408</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Sun, 27 Mar 2022 20:11:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[视频链接：bilibili 搜 古月居
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文章目录1 TF坐标变换
1 TF坐标变换
实现方式：广播TF变换，监听TF变换
roslaunch用于启动launch文件，launch相当于一个多节点启动的脚本文件

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[古月居ROS入门21讲-编程基础(3)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123768427</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123768427</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Sun, 27 Mar 2022 10:19:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[视频链接：bilibili 搜 古月居
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文章目录1 参数的使用与编程方法1.1 参数的使用1.2 程序（C++）1.3 程序（Python)
1 参数的使用与编程方法
参数模型：在ROS Master中有Parameter Server参数服务器，用于保存各个节点间配置参数的全局字典，相当于一个全局变量的存储空间。
1.1 参数的使用

创建功能包

catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_s]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[古月居ROS入门21讲-编程基础(2)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123761460</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123761460</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Sun, 27 Mar 2022 09:38:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[视频链接：bilibili 搜 古月居
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文章目录1 客户端Client的编程实现1.1 新建一个功能包1.2 产生客户端(C++)1.3 产生客户端(Python)2 服务端Server实现2.1 产生服务端(C++)2.2 产生服务端(Python)3 服务数据的定义与使用3.1 自定义服务数据3.2 创建Client3.3 创建Server3.3 创建Server
1 客户端Client的编程实现
1.1 新建一个功能包
cd ~/catkin_ws/sr]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[古月居ROS入门21讲-编程基础(1)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123730551</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123730551</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Fri, 25 Mar 2022 21:51:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[视频链接：bilibili 搜 古月居
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文章目录1 创建工作空间和功能包1.1 工作空间1.2 功能包2 发布者Publisher的编程实现2.1 创建功能包2.2 创建发布者代码(C++)2.2.1 代码2.2.2 配置CMakeLists.txt中的编译规则2.2.3 编译并运行发布者2.3 创建发布者代码(Python)2.3.1 代码2.3.2 运行发布者3 订阅者Subscriber的编程实现3.1 创建订阅者代码(C++)3.1.1 代码3.1.2]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[古月居ROS入门21讲-核心概念]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123713062</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123713062</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Fri, 25 Mar 2022 11:04:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 通信机制
1.1 基础概念
ROS中通讯机制：一个松耦合分布式软件框架，将不同的节点(用于完成不同功能的进程)，节点间可以通过数据的传输机制来实现通讯，不同节点间开发语言可以不一致，能够分布式的完成各个节点的开发，采用统一的通讯标准实现整体系统搭建。

节点Node–执行单元
a 执行具体任务的进程/独立运行的可执行文件
b 不同节点可以使用不用的编程语言，可分布式运行在不同主机
c 节点在系统中名称唯一
节点管理器 ROS Master --控制中心


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[古月居ROS入门21讲-基础概述]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123654077</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/123654077</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Wed, 23 Mar 2022 21:33:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. Linux操作系统安装
1.1 前言
什么是操作系统(Operation System)：管理控制计算机硬件和软件资源的计算机程序；直接运行在裸机上的最基本的系统软件；任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。
Linux含义：更多是指发行版其内核，目前基于Linux发行版有：Ubuntu，Redhat，红旗等。
下载的版本是18.04.2 LTS，LTS指的是长期支持版，在5年内会保持维修。
1.2 安装虚拟机

镜像下载地址： http://ubuntu.com/download/deskto]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[将3通道label转为单通道]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/122542177</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/122542177</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Mon, 17 Jan 2022 16:12:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[直接在打开label的时候采用Image中自带的convert进行转换
from PIL import Image
label = Image.open('label_path').convert('L')
label = label.resize（800,288）


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS录制查看bag中点云和图片数据，并将点云投影至图像坐标系]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/122540039</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/122540039</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Mon, 17 Jan 2022 15:45:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[1-查看bag中的点云和图像信息并展示

终端1：

roscore


终端2

rosbag info tX.bag
rosbag play tX.bag


终端3

rviz

终端1,2，3要同时存在，且只有终端2开始rosbag play之后，在终端3的rviz界面才可以看到点云和图片。
先将rosbag play运行起来，然后在rviz的添加界面中找到:
Add–&gt;By Topic: 添加点云 PointCloud2 以及图像数据Image
更改Frame:中的map至velodyne
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Pycharm中带参数程序调试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/122239854</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/122239854</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Thu, 30 Dec 2021 16:22:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[Pycharm中依次点击
Run   —&gt;  Configuration  —&gt;Parameters
在相应的Parameters栏中输入参数


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[激光雷达LiDAR和相机的.bag数据解析与对齐]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/122232318</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/122232318</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Thu, 30 Dec 2021 11:47:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[LiDAR数据解析
Ubuntu18.04 系统,已安装ROS

查看bag信息,在相应文件夹下打开终端

rosbag info xxx.bag

获得对应的topics
topics:      /velodyne_points                          940 msgs    : sensor_msgs/PointCloud2
             /zed2i/zed_node/left/image_rect_color     822 msgs    : sensor_]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[模型运行速度FPS测试以及参数Parameter计算代码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/122231834</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/122231834</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Thu, 30 Dec 2021 11:13:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[模型FPS速度计算
import time
import torch
import numpy as np

net = build_your_net
net.eval()

# x是输入图片的大小
x = torch.zeros((1,3,H,W)).cuda()
t_all = []

for i in range(100):
    t1 = time.time()
    y = net(x)
    t2 = time.time()
    t_all.append(t2 - t1)

print]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[复现论文Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/122229433</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/122229433</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Thu, 30 Dec 2021 11:03:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[复现论文Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection
论文链接：link1
github链接：link2
欢迎使用Markdown编辑器
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。
新的改变
我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[IEEE，Elsevier投稿网站]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/119647162</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Summer_crown/article/details/119647162</guid><author>Summer_crown</author><pubDate>Thu, 12 Aug 2021 16:24:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[IEEE

模板和图表注意事项
https://journals.ieeeauthorcenter.ieee.org/create-your-ieee-journal-article/authoring-tools-and-templates/?WT.mc_id=pb_aut_dig_too
选择相应子期刊的模板
https://template-selector.ieee.org/secure/templateSelector/publicationType
IEEE Sensors Journal 投稿]]></description><category></category></item></channel></rss>