STM32F407ZG TIM通用定时器_f407zg的定时器频率-优快云博客

本文详细介绍STM32F4的通用定时器TIM2~TIM5和TIM9~TIM14的工作原理，涉及TIMx寄存器配置、DMA/中断、预分频计数和状态管理。通过TIM3实例演示如何配置LED闪烁和中断处理。

STM32F407ZG开发板学习（6）

通用定时器简介
- TIM2~TIM5
- TIM9~TIM14
原理
实验
- 配置步骤
- 代码

通用定时器简介

STM32F4的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5、 TIM9~TIM14 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器，总共达 14 个定时器之多。

通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。
它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或生成输出波形（输出比较和 PWM）。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。
这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

注：
32 位外设寄存器必须按字（32 位）写入数据。所有其它外设寄存器则必须按半字（16 位）或字（32 位）写入数据。而读访问可支持字节（8 位）、半字（16 位）或字（32 位）。

TIM2~TIM5

具体功能使用时查看官方手册。
TIM2~5

TIM9~TIM14

TIM9/12
TIM10/11/13/14

原理

这里只贴出了一些常用的和此次实验需要用到的位。

TIMx控制寄存器1（TIMx_CR1）

计数器使能。在这里插入图片描述

DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

更新中断使能。在这里插入图片描述

预分频寄存器（TIMx_PSC）

存放预分频值，16位。在这里插入图片描述

计数器（TIMx_CNT）

存放计数器值。

自动重载寄存器（TIMx_ARR）

自动重装载值。当计数器值达到设定情况时，将会重装载的值。
在这里插入图片描述该寄存器在物理上实际对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器在《中文参考手册》里面被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据TIMx_CR1TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置：APRE=0时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时2者是连通的；而APRE=1时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装载寄存器（ARR）的内容传送到影子寄存器。