添加远程库

本文介绍如何将本地Git仓库与GitHub远程仓库进行同步。首先在GitHub创建仓库,然后通过SSH连接方式将本地仓库与远程仓库关联,并推送本地内容到远程。首次推送需使用`git push -u origin master`命令。

现在的情景是,你已经在本地创建了一个Git仓库后,又想在GitHub创建一个Git仓库,并且让这两个仓库进行远程同步,这样,GitHub上的仓库既可以作为备份,又可以让其他人通过该仓库来协作,真是一举多得。

首先,登陆GitHub,然后,在右上角找到“Create a new repo”按钮,创建一个新的仓库:

这里写图片描述

在Repository name填入learngit,其他保持默认设置,点击“Create repository”按钮,就成功地创建了一个新的Git仓库:

这里写图片描述
目前,在GitHub上的这个learngit仓库还是空的,GitHub告诉我们,可以从这个仓库克隆出新的仓库,也可以把一个已有的本地仓库与之关联,然后,把本地仓库的内容推送到GitHub仓库。

现在,我们根据GitHub的提示,在本地的learngit仓库下运行命令:

$ git remote add origin git@github.com:michaelliao/learngit.git

请千万注意,把上面的michaelliao替换成你自己的GitHub账户名,否则,你在本地关联的就是我的远程库,关联没有问题,但是你以后推送是推不上去的,因为你的SSH Key公钥不在我的账户列表中。

添加后,远程库的名字就是origin,这是Git默认的叫法,也可以改成别的,但是origin这个名字一看就知道是远程库。

下一步,就可以把本地库的所有内容推送到远程库上:

$ git push -u origin master
Counting objects: 19, done.
Delta compression using up to 4 threads.
Compressing objects: 100% (19/19), done.
Writing objects: 100% (19/19), 13.73 KiB, done.
Total 23 (delta 6), reused 0 (delta 0)
To git@github.com:michaelliao/learngit.git
 * [new branch]      master -> master
Branch master set up to track remote branch master from origin.

把本地库的内容推送到远程,用git push命令,实际上是把当前分支master推送到远程。

由于远程库是空的,我们第一次推送master分支时,加上了-u参数,Git不但会把本地的master分支内容推送的远程新的master分支,还会把本地的master分支和远程的master分支关联起来,在以后的推送或者拉取时就可以简化命令。

推送成功后,可以立刻在GitHub页面中看到远程库的内容已经和本地一模一样:

这里写图片描述

从现在起,只要本地作了提交,就可以通过命令:

$ git push origin master

把本地master分支的最新修改推送至GitHub,现在,你就拥有了真正的分布式版本库!

SSH警告
当你第一次使用Git的clone或者push命令连接GitHub时,会得到一个警告:

The authenticity of host 'github.com (xx.xx.xx.xx)' can't be established.
RSA key fingerprint is xx.xx.xx.xx.xx.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

这是因为Git使用SSH连接,而SSH连接在第一次验证GitHub服务器的Key时,需要你确认GitHub的Key的指纹信息是否真的来自GitHub的服务器,输入yes回车即可。

Git会输出一个警告,告诉你已经把GitHub的Key添加到本机的一个信任列表里了:

Warning: Permanently added 'github.com' (RSA) to the list of known hosts.

这个警告只会出现一次,后面的操作就不会有任何警告了。

如果你实在担心有人冒充GitHub服务器,输入yes前可以对照GitHub的RSA Key的指纹信息是否与SSH连接给出的一致。

小结
要关联一个远程库,使用命令git remote add origin git@server-name:path/repo-name.git;

关联后,使用命令git push -u origin master第一次推送master分支的所有内容;

此后,每次本地提交后,只要有必要,就可以使用命令git push origin master推送最新修改;

分布式版本系统的最大好处之一是在本地工作完全不需要考虑远程库的存在,也就是有没有联网都可以正常工作,而SVN在没有联网的时候是拒绝干活的!当有网络的时候,再把本地提交推送一下就完成了同步,真是太方便了!

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
### 如何添加远程 在 Git 中,添加远程是一个常见的操作。以下是关于如何通过命令行完成此过程的详细介绍。 #### 使用 `git remote add` 命令添加远程 要将一个新的远程添加到当前项目中,可以使用以下命令: ```bash git remote add <remote-name> <repository-url> ``` 其中 `<remote-name>` 是给远程指定的名字(通常默认为 `origin`),而 `<repository-url>` 则是目标远程的 URL 地址[^2]。 例如,在本地初始化了一个新的 Git 仓之后,可以通过下面这条命令来关联 GitHub 上的一个远程: ```bash git remote add origin git@github.com:<username>/<repo>.git ``` 如果需要向同一个项目添加多个不同的远程源,则可以用其他名字代替 `origin` 来区分各个远程[^1]。 #### 提交更改并推送到远程 当成功设置远程链接后,还需要把修改的内容上传至服务器端才能让别人看到最新的改动情况。这一步骤涉及以下几个主要指令: - **提交文件到暂存区**: ```bash git add . ``` - **创建版本记录(Commit)**: ```bash git commit -m "Initial commit" ``` - **推送数据至上游分支**: 如果还没有设置上游分支关系的话, 可能会遇到错误提示让你手动配置第一次push路径. 正常情况下可以直接运行如下命令实现首次同步: ```bash git push -u origin main ``` 上述流程涵盖了从零开始建立连接直到最终分享成果的整体环节[^4]. 另外值得注意的是有时候可能由于网络原因或者权限不足等问题造成无法正常访问某些特定资源位置; 这时候就需要检查SSH key是否正确绑定以及确认是否有足够的写入许可等相关事宜. 最后提醒一点就是每次做完变更前最好先执行pull动作拉取最新状态防止冲突发生影响效率.[^3]
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