vim学习

1. Marks

    m{a-z}   在光标处设置标记, 然后通过`{a-z}回到标记处, 或'{a-z}回到标记的行首.

    例如用mm来标记,然后用‘m跳回标记处。

   :help :mark 可以了解更多高级用法。

 

 

2.  Grep

     下载Grep.vim(http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=311 )

      然后使用:Grep -r pattern dir,  -r 表示recursive. 如果pattern中有空格,只能通过Grep 输入的方式来search,

如先输入:Grep -r, 回车, 然后输入要search的内容。

 

3. close bell and flash

     add "set vb t_vb=" in your _gvimrc.

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### Vim 编辑器基础教程 #### 模式与操作 Vim 编辑器以其独特的多模式操作方式著称,主要包括三种模式:一般命令模式、编辑模式以及命令行模式。在一般命令模式下,用户可以执行诸如文本复制、粘贴、删除及光标移动等操作。要进入编辑模式以插入或修改文本内容,则需在一般命令模式下按下 `i` 键。而命令行模式则允许用户执行保存、退出、查找和替换等命令,通常通过输入 `:`、`/` 或 `?` 来进入此模式 [^2]。 切换模式时,从一般命令模式进入编辑模式只需按下 `i` 或 `a` 键;若想从编辑模式返回一般命令模式,则应按下 `Esc` 键;从一般命令模式进入命令行模式则可以通过输入 `:` 来实现 [^2]。 #### 安装与配置 对于想要安装 Vim 的用户来说,大多数 Linux 发行版都预装了 Vim 或者可以通过包管理器轻松安装。例如,在基于 Debian 的系统上,可以通过运行 `sudo apt-get install vim` 来安装 Vim [^2]。 #### 快捷键 掌握 Vim 的快捷键是提高效率的关键。以下是一些常用的快捷键示例: - `i`: 在当前光标位置前插入文本。 - `a`: 在当前光标位置后追加文本。 - `x`: 删除当前光标下的字符。 - `dd`: 删除当前行。 - `p`: 将已复制或剪切的文本粘贴到当前光标位置之后。 - `u`: 撤销上一次操作。 - `Ctrl + r`: 重做上一次被撤销的操作。 - `:w`: 保存文件。 - `:q`: 退出 Vim。 - `:wq`: 保存并退出。 - `:q!`: 不保存强制退出。 #### 使用指南 为了更好地利用 Vim,用户应该熟悉其基本的操作流程。开始时,启动 Vim 并打开一个文件,可以通过命令 `vim filename` 来完成。一旦熟悉了模式之间的切换和基本命令,就可以开始尝试更复杂的编辑任务了 [^1]。 此外,Vim 的高度可定制性也是它的一大特色。用户可以通过编辑 `.vimrc` 文件来自定义设置,比如启用语法高亮、设置缩进偏好等。随着对 Vim 掌握程度的加深,用户还可以探索插件生态系统来进一步扩展 Vim 的功能 。 ```vim " 示例 .vimrc 配置 syntax on " 启用语法高亮 set number " 显示行号 set tabstop=4 " 设置 tab 宽度为 4 空格 set shiftwidth=4 " 设置自动缩进宽度为 4 空格 set expandtab " 使用空格代替 tab ``` 通过不断学习和实践,每位使用者都能将 Vim 打磨成最符合自己工作习惯的利器。希望这些基础知识能够帮助您开启 Vim 之旅,探索其无穷的潜力,让编程之旅更加顺畅和愉快 。
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