一个小白的出坑备忘

@Dronekit安装备忘

DroneKit安装备忘
使用pixhawk时需要安装dronekit库，但是教程上就告诉你

pip install dronekit

在选择正确的库-i https://pypi.douban.com/simple dronekit进行安装时往往会卡在下载安装第二文件：pymavlink。
当时在csdn上面看了很多博客，用了很多办法，去下载pymavlink，去解压，去install，都无功而返。
终于我在百度上搜到这篇文章教程真身，终于解决了。

sudo apt-get install libxml2-dev libxslt1-dev python-dev
pip install -U future
pip install -U pymavlink

安装dronekit的第三个包：lxml就顺理成章了

pip install -U lxml

原教程，lxml是可以和future一起安装的。
于是，你就可以起飞了。