STM32基础知识

两种编程方式

1、在线编程 ICP

通过 JTAG / SWD 协议 或者加载 系统自带的Bootloader下载程序。

2、在程序中编程 IAP

通过一些通信接口（UART 、I2C、SPI···）等下载程序，必须有一部分程序使用ICP方式下载到闪存储存器中（Bootloader）

GPIO

GPIO 是挂载在 APB2 总线上的外设， 在固件库中对挂载在 APB2 总线上的外设时钟使能是通过函数 RCC_APB2PeriphClockCmd()来实现的

• GPIO的八种工作模式

代码	模式
GPIO_Mode_AIN	模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING	浮空输入
GPIO_Mode_IPD	下拉输入
GPIO_Mode_IPU	上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD	开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP	推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD	复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP	复用推挽输出