delphi常用

  1. 给指定位置编号CTRL+SHIFT+数字键
  2. 跳转到指定编号位置CTRL+数字键
  3. 函数快捷定义CTRL+SHIFT+C
  4. pos函数用法:取出子串在父串第一次出现的位置,他们属于StdCtrls模块,例如:
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
  strModel : string;
  strPos : Integer;
begin
  strModel := Copy(Trim(self.Edit1.Text), 2, 6);	// 截取,同pos()函数一样,都是从1开始
  self.Label1.Caption := strModel;
  strPos := Pos('11', 'f1ff2211a');		// 返回7,如果子串在父串没有出现,则返回0
  ShowMessage(IntToStr(strPos));		// 把整型转字符型输出
end;
  1. InPutBox()函数的用法:接收从对话框输入的信息,返回值为字符串

InPutBox(对话框标题,信息内容,默认值)

curScore := StrToInt(InPutBox('成绩输入', '第'+IntToStr(i)+'学生第'+IntToStr(j)+'门课程的成绩:', '0'));
  1. 在窗体上显示文本,可以使用窗体的Canvas.TextOut方法
Canvas.FillRect(mainUI.ClientRect);     // 清除窗体上显示的信息
Canvas.TextOut(50+30*j, 50+30*i, IntToStr(slist[i,j]));		// 显示信息到窗体
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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