Git的使用

首先我们对云端代码仓库进行了解

GitHub

     https://github.com/
     是一个带有简单社交功能的云端代码仓库服务。经过了六年的发展,Github 已经成为这个领域事实上的标准。全世界绝大部分开源项目托管在 Github 上面,包括 Linux,OpenStack,Docker 等重量级项目。开源这几年蓬勃发展,极大的推动了 IT 行业的发展。很显然,计算机软件在人类生活中将会扮演越来越重要的角色,而 Github 就是人类软件的基因库。
     全球开发人员默认推荐首选的项目托管,交流市场。
     服务器在国外 码市 fork

Coding

     https://coding.net/
     起初是为了团队的私有库的项目托管,线上协同开发,免费创建私有库。是GitHub的中国变种。服务器在中国,需求共同的工具Git,依靠此工具来下载/上传项目,也可以集成到开发工具Eclipse,更加方便Coding的注册,需要以团队形式先创建个人项目主页Coding创建项目(远程仓库),应确保每个项目都有一个readme.md文件,又来描述该项目每一个远程仓库,都会有一个唯一的地址https://e.coding.net/careyliang/DangDang.git

本地仓库:保存本地计算的项目
远程仓库:在coding服务器上保存项目
两个仓库应该保持对应,某个仓库的修改就是版本的更新
Gitee 码云界面和功能更友好,推荐https://gitee.com/又一个中国的代码集市,除了具有Coding基本功能外,还可以和GitHub同步代码
https://gitee.com/careyliang/DangDang.git
同步GitHub到Gitee流程:
https://www.jianshu.com/p/9b677a053e6e

安装git软件

  1. 安装Git-2.16.2-64-bit.exe
  2. 在工作空间路径下,鼠标右键选择Git Bash Here
    在这里插入图片描述
  3. 选择一个固定目录做Git的workspace
  4. 初始化该工作空间做Git仓库(本地仓库)$ git init
  5. 先克隆coding的远程仓库 到 本地仓库,保持映射$ git clone url
  6. 下载代码到本地仓库 pull(url)
    在这里插入图片描述
  7. 上传代码到远程仓库add 添加上传文件到缓存
    在这里插入图片描述
  8. 就可以查看下载源代码

可以对git有其他命令

git remote 查询当前建立连接的仓库映射
git add -u:将文件的修改、文件的删除,添加到暂存区。
git add .:将文件的修改,文件的新建,添加到暂存区。
git add -A:将文件的修改,文件的删除,文件的新建,添加到暂存区。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值