HAL--高级定时器

高级定时器：TIM1/TIM8

断路输入 ， 输出比较 ， 输入捕获

16位，可上下计数

有四个GPIO其中通道1-3还有互补输出(实现一路正转，一路反转)GPIO

时钟来自PLCK2

外部时钟模式1（时钟捕获）：

时钟信号输入引脚：

                  外部的GPIO TIx 对应TIMx_CH1/2/3/4

                 TIMx_CCMRx的位CCxS[1:0]配置，其中CCMR1控制TI1/2,CCMR2控制TI3/4

 

滤波器：

                  如果来自外部的时钟信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，就需要使用滤波器去对FTRP信号重新采样，来达到降频或去除高频干扰的目的

                  由TIMx_CCMx的位ICxF[3:0]配置

 

边沿检测：

                检测来自于滤波器的输出，在成为触发信号之前，需要进行边沿检测，决定是上升沿有效还是下降沿有效

                由TIMx_CCER的位CCxP 和 CCxN配置

 

触发选择：

                   当使用外部时钟模式1时，触发源有两个，一个是滤波后的定时器输入1（TI1FP1）和滤波后的定时器2（TI2FP2）

                    由TIMx_SMCR的位TS[2:0]配置

 

从模式选择：

                        选定了触发源信号后，最后需要把信号连接到TRGI引脚，让触发信号成为外部时钟模式1的输入，最终等于CK_PSC,然后驱动计数器CNT计数

                             具体的配置TIMx_SMCR的位SMS[2:0]为111即可选择外部时钟模式1

 

使能计数器:

               使能计数器开始计数

              TIMx_CR1的位CEN配置

 

外部时钟模式2（时钟捕获）：

 

外部触发极性：

                     来自ETR引脚的信号可以选择上升沿、下降沿有效   TIMx_SMCR的位ETP配置

外部触发预分频器：

                     来自ETRP 的信号频率不可以超过TIMx_CLK(180M)的1/4，可能需要降频  TIMx_SMCR的位ETPS[1:0]配置

滤波器

从模式选择

                

                选定了触发源信号后，最后需要把信号连接到ETRF引脚，让触发信号成为外部时钟模式2的输入，最终等于CK_PSC,然后驱动计数器CNT计数

                 具体的配置TIMx_SMCR的位ECE为 1即可选择外部时钟模式2

使能计数器:

 

内部触发输入（时钟捕获）：

                   内部输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。硬件上高级控制定时器和通用控制定时器在内部连接在一起，可以实现定时器同步或级联

                    TIMx_SMCR的位TS[2:0]配置

输入捕获

输入滤波和边沿检测

通道捕获

预分频

捕获寄存器

 

 

输出比较

对外输出PWM波形

     作用

死区时间（用于2路PWM互补输出控制电机）

 

断路输出---监控互补信号无效状态，监控电机断路

输出比较

foc算法  控制交流电机

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