Java8 Stream了解

本文详细介绍了Java 8中Stream的使用。涵盖Stream的创建方式,如通过集合、数组等;中间操作包括筛选、映射、排序等;终止操作有查找、匹配、归约、收集等。还提及并行流与串行流的切换,以及Stream惰性求值、内部迭代的特点。

Stream

Stream的创建方式

  1. 通过Collection系列集合提供

    List<String> list = new ArrayList<>();
    Stream<String> stream1 = list.stream();
    
  2. 通过Arrays中的静态方法获取数组流

    String[] emps = new String[10];
    Stream<String> stream2 = Arrays.stream(emps);
    
  3. 通过Stream类中的静态方法of()

    Stream<String> stream3 = Stream.of("aa", "bb", "cc");
    
  4. 创建无限流

    1. 迭代

      Stream<Integer> stream4 = Stream.iterate(0, x -> x + 2);
      
    2. 生成

      Stream.generate(() -> Math.random())
      

中间操作

  1. 筛选与切片

    1. filter

      stream.filter(Predicate)
      
    2. limit

      stream.filter(long)
      
    3. skip

      stream.skip(long)
      
    4. distinct

      通过hashcode(),equals()进行去重

      stream.distinct()
      
  2. 映射

    1. map

      将元素转换成其他形式或提取信息。map中的Function本身也会返回一个流。

      map(Function)
      
    2. flatMap

      会整合Function本身返回的流。

      flatMap(Function)
      
  3. 排序

    1. sorted()

      自然排序

      stream.sorted()
      
    2. sorted(Comparator)

      定制排序,指定Comparator

      stream.sorted(Comparator)
      

终止操作

  1. 查找与匹配

    • allMatch

      检查是否匹配所有元素

    stream.allMatch()
    
    • anyMatch

      检查是否至少匹配一个元素

    • nonMatch

      检查是否没有匹配所有元素

    • findFisrt()

      返回第一个元素

    • findAny

      返回当前流中的任意元素

    • count

      返回流中的元素的个数

    • max(Comparator)

      返回流中的最大值

    • min(Comparator)

      返回流中的最小值

  2. 归约

    • reduce(T, BinaryOperator)

      将流中的元素反复结合起来,得到一个新值。

      Stream.of(1,2,3,4,5).reduce(0, (x, y) -> x + y)
      
  3. 收集

    • collect(Collector)

      将流转换为其他形式,包括转换,分组,分区等

      Stream.of("11", "aa", "bb").collect(Collectors.toSet());
      Stream.of("11", "aa", "bb").collect(Collectors.coutning());
      
      ...
      

并行流与串行流

了解使用Fork/Join框架

Stream可以使用parallel()与sequential()切换并行流与顺序流。

特点

  • 惰性求值
  • 内部迭代
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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